Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 53

1070072414 / 07 RhoMotion
Handhabung der Maschinenparameter
Parame- deutsche Bezeichnung
ter-
nummer
36 AdrMultifunktion2Eingaenge
36 AdrMultifunktion2Ausgaenge
37 SRCANLeseIdentifier.Blockc
37 SRCANSchreibeIdentifier.Blockc
37 SRCANCANBus.Blockc
38 SERCOSBaudrate
38 SERCOSUebertragungDurchfuehren
39 KinNr.Arbeitsraume
Xmin.Arbeitsraume
Xmax.Arbeitsraume
Ymin.Arbeitsraume
Ymax.Arbeitsraume
Zmin.Arbeitsraume
Zmax.Arbeitsraume
101 NennNachlauf.Kinx.Achsey
102 MaxBahnGeschwindigkeit.Kinx
103 MaxAchsGeschwindigkeit.Kinx.Achsey
104 MaxSlopeBeschlPTP.Kinx.Achsey
105 SlopePunktPTP.Kinx.Achsey
106 SatzSlopePunkt.Kinx
106 ProgrSlopePunkt.Kinx
107 SlopePunktJOGRK.Kinx.Koordz
108 ReferenzpunktGeschw.Kinx.Achsey
109 ErsteReduzReferenzpunktGeschw.Kinx.Achsey
110 ZweiteReduzReferenzpunktGeschw.Kinx.Achsey
111 JOGGeschwRKLangsam.Kinx.Koordz
112 JOGGeschwRKSchnell.Kinx.Koordz
113 JOGGeschwMKLangsam.Kinx.Achsey
114 JOGGeschwMKSchnell.Kinx.Achsey
115 InkrSchritt1RK.Kinx
115 InkrSchritt2RK.Kinx
116 InkrSchritt1MK.Kinx
116 InkrSchritt2MK.Kinx
117 ASlopeJOG RK.Kinx.Koordz
117 DSlopeJOG RK.Kinx.Koordz
118 AFAKTORMin.Kinx
Electric Drives
and Controls
englische Bezeichnung
AdrMultiFunc2Inputs
AdrMultiFunc2Outputs
;c = 1 bis 40 SRCANInpIdent.Blockc
;c = 1 bis 40 SRCANOutIdent.Blockc
;c = 1 bis 40 SRCANBUSNum.Blockc
SERCOSBaudrate
SERCOSDownload
;e = 0 bis 32 KinNo.Workspacee
Xmin.Workspacee
Xmax.Workspacee
Ymin.Workspacee
Ymax.Workspacee
Zmin.Workspacee
Zmax.Workspacee
NomLag.Kinx.Axisy
MaxPathSpeed.Kinx
MaxPtpSpeed.Kinx.Axisy
AcclPtp.Kinx.Axisy
SloPointPtp.Kinx.Axisy
SlpPathBlock.Kinx
SlpPathProg.Kinx
SloPointWc.Kinx.Coordz
RefSpeed.Kinx.Axisy
RefSpeed1Red.Kinx.Axisy
RefSpeed2Red.Kinx.Axisy
JogSpWcSlow.Kinx.Coordz
JogSpWcFast.Kinx.Coordz
JogSpJcSlow.Kinx.Axisy
JogSpJcFast.Kinx.Axisy
IncStWcSmall.Kinx
IncStWcLarge.Kinx
IncStJcSmall.Kinx
IncStJcLarge.Kinx
ASlopeJogWc.Kinx.Coordz
DSlopeJogWc.Kinx.Coordz
RangeAfaMin.Kinx
Bosch Rexroth AG 3−33
Parame-
ter-
index
3602
3603
3701
3702
3703
3800
3801
3901
3902
3903
3904
3905
3906
3907
10100
10200
10300
10400
10500
10600
10601
10700
10800
10900
11000
11100
11200
11300
11400
11500
11501
11600
11601
11700
11701
11800