Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 142

7−6 Bosch Rexroth AG
Kinematikparameter
P307 Achslängen
Electric Drives
and Controls
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Eintrag Konverter-Datei
P306.IPOSLesen.Kin1=0
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Eintrag Konverter-Datei
P306.EndlosAchsenHB.Kin1=0
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Eintrag Konverter-Datei
P306.AchsUeberwachung.Kin1=0
Mit Parameter P307 werden für die im P306 festgelegte Roboterkinema-
tik die speziellen Achslängen eingegeben. Die Eingabe erfolgt in mm.
Die Achsnummerierung ist aus der Transformationsdokumentation zu
entnehmen.
ROBI_1 MP SET
P306 ROBOTERTYP
IPOS-LESEN: Soll/Ist
# 0
ROBI_1 MP SET
P306 ROBOTERTYP
Endl.A.im Haupt. J/N
# 0
ROBI_1 MP SET
P306 ROBOTERTYP
RK-Achsueberwachung
# 0
RhoMotion 1070072414 / 07