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RhoMotion
Messsystemparameter
Geberweg/Umdrehung
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ROBI_1
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 Antriebs-Art: 0
G=0, D=1, Co=2, Ba=5 #
Eintrag Konverter-Datei für CAN-Achse
P401.CANAntriebsArt.Kin1.Achse1=0
Eintrag Konverter-Datei für SERCOS-Achse
P401.SERCOSAntriebsArt.Kin1.Achse1=10
Abfrage erfolgt nur, wenn Antriebs-Art = 2, 10 oder 11.
Weg der Achse pro Geberumdrehung (in mm).
Dieser Parameter wird für das RC-geführte Referenzieren bei SERCOS
und CANopen (in Vorbereitung) benötigt.
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ROBI_1
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 Geb. Weg/U 100.00
#
Eintrag Konverter-Datei für CAN-Achse
P401.CANWegProGeberUmdrehung=100.00
Eintrag Konverter-Datei für SERCOS-Achse
P401.SERCOSWegProGeberUmdrehung=100.00
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
MP SET
8−7
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