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RhoMotion
Messsystemparameter
7. Unterabfrage: DSS-Referenz
Bei CAN-Ankopplung hat die Numerierung nur interne Bedeutung. Die
Numerierung ist fortlaufend und in aufsteigender Reihenfolge durchzu-
führen. Die tatsächliche Zuordnung der Achsen erfolgt ausschließlich
über die Achsnummer.
.
Durch Eingabe eines negativen Sollwertausganges wird der Soll-
wert gedreht. Bei Richtungsumkehr muss die Zuweisung der
Messsystembewertung in der 5. Unterabfrage ebenfalls negiert
werden.
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Eintrag Konverter-Datei
P401.SollWertAusgang.Kin1.Achse1=1
Abfrage erfolgt nur bei CANopen-Achse und CANopen-Geber (An-
triebs-Art = 2 oder 5).
Als Referenz zwischen Identifier und Achsnummer im DSS dient die
DssRef. Zu jeder applizierten Achse muss die zugehörige Achsnummer
im DSS angegeben werden. Für jede Peripherie-Einheit (Achse, Geber,
E/A-Modul) muss eine ASCII-Datei erstellt werden, in der die CANopen-
spezifischen Parameter gesetzt werden. Die in dem Namen der ASCII-
Datei enthaltene Nummer muss im Parameter Dss-Ref angegeben
werden, um den Bezug zwischen der rho4 und der ASCII-Datei herzu-
stellen (siehe auch Kapitel 3, Punkt 3.3.4 XMP-Konverter).
Mögliche Eingaben:
D CANopen-Geber
0 Default-Parameter verwenden
1 bis 24 Parameter aus ASCII-Datei für entsprechende Achse
verwenden
−1 Parameter-Download für entsprechende Achse abschal-
ten
Electric Drives
and Controls
ROBI_1
MP SET
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 Sollw.Ausg: 1
#
Bosch Rexroth AG
8−13
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