Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 182

10−6 Bosch Rexroth AG
Antriebsparameter Servodyn-GC
P606 KV-Lageregler
P607 Stromgrenzwerte
Electric Drives
and Controls
Parameteran-
zahl:
Zulässige Werte: > 0 bis 100000
Eingabe:
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P605.IAnteilGeschwRegler.Kin1.Achse1=0.001
In P606 wird der Verstärkungsfaktor des Lagereglers angegeben.
Parameteran-
zahl:
Zulässige Werte: > 0 bis 100000
Eingabe:
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P606.KVLageRegler.Kin1.Achse1=200.000
In P607 werden die Stromgrenzwerte für die unterschiedlichen Betrieb-
sarten wie Automatik, Hand oder Not-Aus festgelegt.
ein Wert pro Achse
Wert in [s]
ROBI_1 MP SET
P605 I-ANT.V-REGLER
A01 0.001
#
ein Wert pro Achse
Wert in [(rad/s)/rad]
ROBI_1 MP SET
P606 KV-LAGEREGLER
A01 200.000
#
RhoMotion 1070072414 / 07