Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 153

1070072414 / 07 RhoMotion
Messsystemparameter
Zuordnung CAN-Verstärker - Eingangsnummer (Servodyn-G)
rho4
X51/X52
Antriebs-
verstärker
Rack1
CAN-Bus 1
Achs-Nr.
Antriebs-
verstärker
Rack2
CAN-Bus 2
Achs-Nr.
Bei Servodyn-D gilt:
Achsadresse am Verstärker über Drehschalter an der Frontblende ein-
stellbar, siehe Servodyn-D-Beschreibung. An der rho4 muss die einge-
stellte Achsadresse als Achsnummer eingegeben werden.
Es ist darauf zu achten, dass keine Achsadressen auf einem Bus mehr-
fach benutzt werden. Außerdem darauf, dass sich keine Überschnei-
dungen mit Identifiern von CAN-E/A-Modulen ergeben, siehe P31 / P32.
Die Identifier für Antriebe ergeben sich wie folgt:
Identifier für Sollwerte (Ausgänge) = Achsadresse * 10 + 200
Identifier für Istwerte (Eingänge) = Achsadresse * 10 + 600
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ROBI_1
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 CAN Achs-Nr: 1
#
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
Blind-
Netzteil
blende
1 2 4
Netzteil
7 8 9 10 11
MP SET
8−5
5 6
12