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Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 34

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3−14
Bosch Rexroth AG
Handhabung der Maschinenparameter
Electric Drives
and Controls
Bei SERCOS-Achsen entspricht die Dateinamen-Nummer der fortlau-
fenden Achsnummerierung.
Bei CANopen-Achsen, -Bändern, -Gebern und dezentralen E/As ent-
spricht die Dateinamen-Nummer dem unter Maschinenparameter P401
angegebenen DSS-Index, d. h. Bänder, Geber und dezentrale E/As
werden ebenfalls unter dem Namen Axism.scs abgelegt.
Bei der Dateinamen-Nummer sind vorlaufende Nullen zulässig, Groß-/
Kleinschreibung wird nicht unterschieden, z. B. AXIS003.scs.
In einer weiteren ASCII-Datei werden die Peripherie-Einheiten zusam-
mengefasst, für die ein Parameter-Download erfolgt. Diese Datei wird
im folgenden Include-Datei genannt. Der Name der Include-Datei ist frei
wählbar, die Erweiterung muss '.isc' sein, z. B:
Scara1.isc
Der Extended-Maschinenparameter-Konverter (XMP-Konverter) ist ein
Werkzeug, das aus einer isc-ASCII-Datei eine Binär-Datei für die
rho4-Steuerung generiert. Er ist eine Erweiterung des Maschinenpara-
meter-Konverters. Er wandelt die in der isc-Datei aufgelisteten ASCII-
Dateien in eine Extended-Maschinenparameter-Datei.
RhoMotion
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