Inhaltsverzeichnis
Werbung
A−2
Bosch Rexroth AG
Anhang
A.2
Stichwortregister
A
A/D − Änderungszeiten, Jog, MK, 5−24
A/D − Slope, Jog, MK, 5−23
A/D − Slope−Beschleunigung Jog, RK, 5−13
Abschaltzeit
Interpolator−Stopp, 5−22
Stillstands−Überwachung, 5−22
Achs−Reglertyp, 7−11
Achslänge, 7−6, 7−10
Achsnamen, 7−3
Achsnummer, 8−4
Achstyp, 7−2
Adressbereiche der CAN−Ausgänge, 4−27
Adressbereiche der CAN−Eingänge, 4−23
Ändern des Passwortes, 3−5
Ändern von Maschinenparametern, 3−3
Antriebs−Parameter
Dämpfungsfaktor ZETA, 10−10
Download durchführen, 10−4
Filterbandbreite Drehmomentsignal, 10−9
I−Anteil V−Regler, 10−5
KV−Lageregler, 10−6
Max. Nachlauf−Fehler, 10−9
Max. statischer Positionsfehler, 10−8
Motor−Typ, 10−5
Notaus−Verzögerungsrampe, 10−7
Nullpunktverschiebung, 10−10
P−Anteil V−Regler, 10−5
Strom−Grenzwerte, 10−6
Übertemperatur−Schutz, 10−11
Verstärker−Typ, 10−4
Antriebsart, 8−6
Anwenderausgänge löschen, 4−16
Anzahl der Kinematiken, 4−3
Anzahl der Messtaster, 4−10
Anzahl der PHG−Tastengruppen, 4−11
Anzahl Zeichen bei gesetztem Handshake, 4−30
Anzeige der verfügbaren Optionen, 4−19
Arbeitsraumüberwachung, 4−36
Ausgang, analog
Anzahl, 8−16
Belegung, 8−16
B
Bänder
Anzahl der, 9−2
Istwert/Sollwert−synchron, 9−5
Namen, Koordinatennamen, 9−4
Richtungscosinus, 9−2
Simulator−Geschwindigkeit, 9−5
Belegung, 8−16, 8−19
Electric Drives
and Controls
RhoMotion
Bereich
AFAKTOR/DFAKTOR, 5−14
VFAKTOR, 5−15
Bereich globaler A−/DFAKTOR, 4−15
Bereich globaler VFAKTOR, 4−16
Beschleunigung
Änderungszeiten
Bahnbetrieb, 5−21
Jog und RK, 5−20
PTP, 5−20
Form, 5−16
Beschleunigung bipolar, 11−12
Beschleunigungsfaktor, 5−14
Bestimmungsgemäßer Gebrauch, 1−1
Bewertung V−Vorsteuerung, 11−13
Blättern, 3−2
Bremsfaktor, 5−14
Bremsstrombegrenzung, 11−7
C
CAN, Pulse pro Umdrehung, 8−11
CAN− Schnittstelle, 8−4
CAN− und Inkremental−Geber, 8−3
Clock−Startzeit (getakteter Betrieb), 4−4
D
DAC−Kanal 3: Maximalwert, Offset, 11−14
DAC−Kanal 4: Maximalwert, Offset, 11−14
DAC−Kanäle: Konfigurationsliste, 11−14
Diagnose, 3−3
Diskettenlaufwerk, 1−7
Dokumentation, 1−7
Drehmomentgrenzwert bipolar, 11−11
Drehmomentschwelle Mdx, 11−11
Drehzahlregler−Nachstellzeit, 11−4
Drehzahlregler−Proportionalverstärkung, 11−3
DSS−Referenz, 8−13
E
E/A−Baugruppenkonfiguration, 4−13
E/A−Konfiguration CAN−Bus, 4−21
E/A−Konfiguration des CAN−Bus, 4−21
EGB, 1−6
Eingänge, analog, Anzahl, 8−19
Eingangskanal, analog, Belegung, 8−19
Einschaltzustand, Slope−Art, 5−15
Elektronisches Typenschild, 4−34
Elektrostatisch gefährdete Baugruppe, 1−6
EMV−Richtlinie, 1−1
Erdungsarmband, 1−6
Ersatzteile, 1−5
1070072414 / 07
Werbung
Inhaltsverzeichnis
