Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 184

10−8 Bosch Rexroth AG
Antriebsparameter Servodyn-GC
P609 Geschwindigkeitsgrenzwert Bremse
P610 Maximaler statischer Positionsfehler
Electric Drives
and Controls
Parameteran-
zahl:
Zulässige Werte: > 0 bis 100000
Eingabe:
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P608.NOTAUSVerzoegerung.Kin1.Achse1=200.0
Die Bremse wird erst dann geschlossen, wenn der in P609 eingegebene
Geschwindigkeitsgrenzwert unterschritten wird.
Parameteran-
zahl:
Zulässige Werte: > 0 bis 100000
Eingabe:
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P609.BremsGesch.Kin1.Achse1=100.0
In P610 wird der maximale statische Positionsfehler jeder Achse ange-
geben.
ein Wert pro Achse
2
Wert in [rad/s ]
ROBI_1 MP SET
P608 D-WERT NOTAUS
A01 200.0
#
ein Wert pro Achse
Wert in [grd/s bzw. mm/s] bezogen auf die Ma-
schinenachse
ROBI_1 MP SET
P609 BREMS-GESCHW.
A01 100.0
#
RhoMotion 1070072414 / 07