Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 82

4−22 Bosch Rexroth AG
Allgemeine Systemparameter
Electric Drives
and Controls
3. CANopen Download
Über diesen Parameter lässt sich der Antriebsparameter-Download für
CANopen ein- bzw. abschalten.
0 = Antriebsparameter−Download abgeschaltet
1 = Antriebsparameter−Download eingeschaltet
2 = Antriebs− u. Zusatzparameter−Download eingeschaltet
Für Einstellung "2" gilt:
Maschinenparameter P207 REF.PKT-ISTWERT muss mit den Werten
besetzt werden, die in die Achsparameter C−20B1.0 geladen werden
sollen. Die Werte werden beim Download nicht konvertiert, sondern un-
verändert übernommen. Beim Setzen des Parameters P207 müssen
deshalb die im Antrieb geltenden Einheiten (position_notation_index
C−6089, position_dimension_index C608A) beachtet werden. Der Ein-
gabebereich des Parameters P207 ist " 999998.
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Eintrag Konverter-Datei
P30.CANopenDownload=0
4. Baudrate
Die maximale Übertragungsrate (Baudrate) ist abhängig von der Kabel-
länge zwischen der rho4 und der E/A-Baugruppe.
Kabel-
länge
bis 25 m 1 MBaud (Eingabe 0)
bis 100 m 500 kBaud (Eingabe 1)
bis 200 m 250 kBaud (Eingabe 2)
bis 200 m 125 kBaud (Eingabe 3)
Die maximale Kabellänge ist entsprechend der Empfehlung zum Physi-
cal Layer im CANopen Communication Profile wegen fehlender galvani-
scher Trennung auf 200 m begrenzt.
MP SET
P30 E/A-KONF. CAN
COAchs Downl. (0/1/2) 0
#
max. Baudrate
RhoMotion 1070072414 / 07