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RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
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P31 ADR.CAN-E
Anf.Adr.Block
#
Eintrag Konverter-Datei
P31.EingangAnfangsAdr.Block1=208
3. Blocklänge
Die Blocklänge gibt an, wieviele Bytes auf den entsprechenden Ein-
gangsknoten übertragen werden. Bei einer Blocklänge < 8 wird nicht der
volle Bereich eines Blocks ausgenutzt.
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P31 ADR.CAN-E
Laenge Block
#
Eintrag Konverter-Datei
P31.EingangLaenge.Block1=2
4. Identifier
Adresse zur Übertragung der Telegramme auf den CAN-Bus.
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P31 ADR.CAN-E
Ident. Block
#
Eintrag Konverter-Datei
P31.EingangIdentifier.Block1=385
Die einzustellenden Identifier sind den Beschreibungen der angeschlos-
senen E/A-Module zu entnehmen. Es ist darauf zu achten, dass sich bei
gleichzeitiger Belegung des Busses mit Achsen keine Überschneidun-
gen ergeben (siehe P401 und Handbuch 'rho4 Systembeschreibung',
Kapitel 6 CAN-Bus-Peripherie).
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
1:
208
MP SET
1:
2
MP SET
1:
385
4−25
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