Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 113

1070072414 / 07 RhoMotion
Geschwindigkeiten
P116 Inkrementschritte MK
P117 A/D-Slope-Beschl. Jog RK
Eintrag Konverter-Datei
P115.InkrSchritt2RK.Kin1=10.000
Eingabe zweier verschiedener Schrittmaße für eine Bewegung mit dem
PHG in Maschinenkoordinaten. Der Eingabebereich liegt zwischen
0.001 und 1000.0 mm. Die Eingabe erfolgt in Grad bzw. mm.
Eingabewert 0 ist nicht erlaubt.
Anzeige PHG
ROBI_1
P116 INK-SCHRITTE MK
1
#
Eintrag Konverter-Datei
P116.InkrSchritt1MK.Kin1=0.500
Anzeige PHG
ROBI_1
P116 INK-SCHRITTE MK
2
#
Eintrag Konverter-Datei
P116.InkrSchritt2MK.Kin1=5.000
Mit P117 wird die Slope-Beschleunigung bzw. Bremsverzögerung in den
einzelnen Koordinaten im Jog-Betrieb in RK definiert.
Die Beschleunigung bzw. Bremsverzögerung bezieht sich auf die Bahn
des Tool Center Points im Raum.
Der Eingabebereich liegt zwischen 0.01 und 999999.99 mm/s
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
0.500
MP SET
5.000
5−13
2
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