Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 57

1070072414 / 07 RhoMotion
Handhabung der Maschinenparameter
Parame- deutsche Bezeichnung
ter-
nummer
401 SERCOSRing.Kinx.Bandb
402 RefPunktRichtung.Kinx.Achsey
403 WirksamkeitRefPunktSchalter.Kinx.Achsey
404 AnzahlAnalogAusgaenge
405 AnalogAusgangBelegung.Ausganga
405 AnalogAusgangAnfangsAdresse.Ausganga
405 AnalogAusgangFormat.Ausganga
405 AnalogAusgangNennwert.Ausganga
405 AnalogAusgangSpannungsOffset.Ausganga
406 AnzahlAnalogEingaenge
407 AnalogEingangBelegung.Einganga
407 AnalogEingangAnfangsAdresse.Einganga
407 AnalogEingangFormat.Einganga
407 AnalogEingangNennwert.Einganga
501 Bandzahl.Kinx
503 BandKopplungsfaktor.Kinx.Bandb.Koordz
505 MinGrenzwertBand.Kinx.Bandb
505 MaxGrenzwertBand.Kinx.Bandb
506 BandName.Kinx.Bandb
507 BandVorhalteZeit.Kinx.Bandb
508 BandSimulationsGeschw.Kinx.Bandb
509 BandIstWertSollWert.Knix.Bandb
601 UebertragungDurchfuehren
602 VerstaerkerTyp.Kinx.Achsey
603 MotorTyp.Kinx.Achsey
604 PAnteilGeschwRegler.Kinx.Achsey
605 IAnteilGeschwRegler.Kinx.Achsey
606 KVLageRegler.Kinx.Achsey
607 AUTOStromGrenze.Kinx.Achsey
607 HANDStromGrenze.Kinx.Achsey
607 NOTAUSStromGrenze.Kinx.Achsey
608 NOTAUSVerzoegerung.Kinx.Achsey
609 BremsGesch.Kinx.Achsey
610 MaxStatPosFehler.Kinx.Achsey
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
englische Bezeichnung
SERCOSRing.Kinx.Beltb
RefDir.Kinx.Axisy
RefPoiSwt.Kinx.Axisy
NumberAnalogOutputs
AnalogOutAlloc.Outputa
AnalogOutStartAddr.Outputa
AnalogOutFormat.Outputa
AnalogOutNominalValue.Outputa 40504
AnalogOutVoltageOffset.Outputa
NumberAnalogInput
AnalogInAlloc.Inputa
AnalogInStartAddr.Inputa
AnalogInFormat.Inputa
AnalogInNominalValue.Inputa
KinBeltNumb.Kinx
BeltDirCos.Kinx.Beltb.Coordz
BeltCoLimMin.Kinx.Beltb
BeltCoLimMax.Kinx.Beltb
BeltName.Kinx.Beltb
BeltTimeOff.Kinx.Beltb
BeltSimVel.Kinx.Beltb
BeltActPosComPos.Knix.Beltb
DIAntrPar
ControllerId.Kinx.Axisy
MotorId.Kinx.Axisy
VelGain.Kinx.Axisy
VelTi.Kinx.Axisy
PropGain.Kinx.Axisy
AutoTorqueLi.Kinx.Axisy
ManTorqueLi.Kinx.Axisy
EmTorqueLi.Kinx.Axisy
EmDecelerat.Kinx.Axisy
EmBreaking.Kinx.Axisy
StaticErr.Kinx.Axisy
3−37
Parame-
ter-
index
40150
40200
40300
40400
40501
40502
40503
40505
40600
40701
40702
40703
40704
50100
50300
50501
50502
50600
50700
50800
50900
60100
60200
60300
60400
60500
60600
60700
60701
60702
60800
60900
61000