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RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
P19 Anzahl der PHG-Tastengruppen
Um im Handbetrieb mehrere Kinematiken mit einem PHG verfahren zu
können, ist es erforderlich, die Tasten zum Verfahren der Achsen in
Gruppen aufzuteilen.
Die zwölf Jog-Tasten lassen sich in Gruppen aufteilen. Wenn zu einer
Kinematik mehr als sechs Achsen gehören oder generell mehr als sechs
Achsen vorhanden sind, muss mehr als eine Gruppe definiert werden.
Es sind maximal 16 PHG-Tastengruppen möglich.
Beispiel 1
Eine Kinematik mit sieben Achsen und zwei Gruppen
D Gruppe 1: Achsen 1−6 (Tasten 1−6 +/−)
D Gruppe 2: Achse 7 (Taste 1 +/−)
Anzeige PHG
P19 PHG-TAST.GRUPPEN
PHG Tastgruppen: 2
#
Eintrag Konverter-Datei
P19.Tastengruppe=2
Beispiel 2
Drei Kinematiken mit je zwei Achsen und einer Gruppe. In diesem Bei-
spiel werden drei Kinematiken über eine Gruppe gesteuert.
D Achstaster 1 und 2 (+/−) Kinematik 1
D Achstaster 3 und 4 (+/−) Kinematik 2
D Achstaster 5 und 6 (+/−) Kinematik 3
Anzeige PHG
P19 PHG-TAST.GRUPPEN
PHG Tastgruppen: 1
#
Eintrag Konverter-Datei
P19.Tastengruppe=1
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
MP SET
4−11
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