Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 212

12−4 Bosch Rexroth AG
Parameterübersicht
P100 Geschwindigkeiten
P101 Nennachlauf in Grad bzw. mm
P102 Maximale Bahngeschwindigkeit in mm/s
P103 Maximale Achsgeschwindigkeit in mm/s
P104 Slope-Beschleunigung PTP in Grad/s
P105 Slope-Punkt PTP in MK in Grad/s bzw. mm/s
P106 Slope-Punkt Bahnbetrieb in mm/s
P107 Slope-Punkt jog in RK in mm/s
P108 Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit in Grad/s bzw. mm/s
P109 1. reduzierte Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit in Grad/s
bzw. mm/s
P110 2. reduzierte Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit in Grad/s
bzw. mm/s
P111 Jog-Geschwindigkeit RK langsam in mm/s
P112 Jog-Geschwindigkeit RK schnell in mm/s
P113 Jog-Geschwindigkeit MK langsam in Grad/s bzw. mm/s
P114 Jog-Geschwindigkeit MK schnell in Grad/s bzw. mm/s
P115 Inkrementschritte RK in mm
P116 Inkrementschritte MK in mm
P117 A/D-Slope Jog in RK in mm/s
P118 Bereichsgrenzen für
P119 Bereichsgrenzen für
P120 Einschaltzustand Slope (0 = Satz-Slope, 1 = Programm-Slope)
P121 Slope-Form
P122 Beschleunigungsänderungszeiten PTP in MK
Verzögerungsänderungszeiten PTP in MK
P123 Beschleunigungsänderungszeiten für Jog in RK
Verzögerungsänderungszeiten für Jog in RK
P124 Beschleunigungsänderungszeiten für Bahnbetrieb
Verzögerungsänderungszeiten für Bahnbetrieb
P125 Abschaltzeit der Interpolator-Stopp-Überwachung
P126 Abschaltzeit der Stillstandsüberwachung
P127 In Position-Bereich der Stillstandsüberwachung
Electric Drives
and Controls
2
bzw. mm/s
2
(0 = Rampe, 1 = sin
MA_1
2
Satz-Slope
Programm-Slope
Schrittmaß 1
Schrittmaß 2
Schrittmaß 1
Schrittmaß 2
AFAKTOR min:
DFAKTOR min:
VFAKTOR min:
2
)
A
D
A
D
A
D
RhoMotion 1070072414 / 07
MA_2
max: min: max:
max: min: max:
max: min: max: