Maschinenparameter-Konverter; Funktionsprinzip - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

1070072414 / 07 RhoMotion
Handhabung der Maschinenparameter
3.3

Maschinenparameter-Konverter

3.3.1

Funktionsprinzip

Maschinenparameter-Konverter sind PC-Werkzeuge, mit deren Hilfe
Maschinenparametersätze einer rho4 in lesbare ASCII-Dateien umge-
wandelt werden und umgekehrt.
Die Konverter bestehen aus zwei unter Windows 95 und Windows NT
ausführbaren exe-Dateien und zwei Libraries. Die Library MpParser.dll
beinhaltet interne Funktionen zur Wandlung von ASCII-Zeilen in binäre
Strukturen und umgekehrt, während MpResD.dll (deutsch) und MpRe-
sE.dll (englisch) sprachabhängige Schlüsselworte und Texte enthalten.
Um Funktionen aus MpParser.dll benutzten zu können, müssen die Da-
teien rmp.h und rimp.h eingefügt, die Library mpparser.lib mit gelinkt
werden.
Beide Maschinenparameter-Konverter
ROPS4/Online und können dort unter dem Menüpunkt 'Erstellen' aufge-
rufen werden; sie sind jedoch auch im DOS-Fenster von Windows bzw.
über Start/Ausführen aufrufbar.
Der Konverter MP nach ASCII erzeugt aus einer Maschinenparameter-
Datei mit der Endung .bin eine lesbare ASCII-Datei. Diese ASCII-Datei
kann mit jedem beliebigen ASCII-Editor verändert und an die jeweiligen
Bedingungen angepasst werden.
In der vom Konverter MP nach ASCII erzeugten ASCII-Datei sind die Pa-
rameter nicht nach Parameternummern, sondern in erster Ordnung
nach Kinematiken und dann nach Achsen sortiert.
Der Konverter ASCII nach MP wandelt eine ASCII-Datei mit der Endung
.amp in eine Maschinenparameter-Datei um, die in die Steuerung gela-
den werden kann oder erzeugt eine erweiterte Maschinenparameter-
Datei für digitale Schnittstellen (siehe Punkt 3.3.4 XMP-Konverter). Die
Unterscheidung, welche Maschinenparameter erzeugt werden, wird an-
hand der Dateierweiterung der ASCII-Datei getroffen. Wird der Konver-
ter mit einer AMP-Datei
(Maschinenparameter-Datei) erzeugt. Wird er mit einer ISC-Datei auf-
gerufen, wird eine erweiterte Maschinenparameter-Datei (Dateierweite-
rung BSC) erzeugt.
Die ASCII-Datei muss nicht den kompletten Maschinenparametersatz
enthalten. Existiert beim Aufruf des Konverters ASCII nach MP die Datei
MpDateiname.bin bereits, werden nur diejenigen Parameter in der Ma-
schinenparameter-Datei umgesetzt, die auch in der ASCII-Datei vor-
handen sind. Alle anderen Parameter bleiben unverändert. Die
ASCII-Datei kann mit jedem beliebigen ASCII-Editor erstellt bzw. bear-
beitet werden.
Existiert die Datei MpDateiname.bin beim Aufruf noch nicht, werden alle
fehlenden Parameter durch Standardwerte vorbelegt.
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
sind Bestandteil
aufgerufen, wird eine
3−7
von
BIN-Datei