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Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 68

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4−8
Bosch Rexroth AG
Allgemeine Systemparameter
P8 Strobe-Zeiten für GANZ-Anwender-Ausgänge
Electric Drives
and Controls
Mit P8 wird die Strobe-Zeit für die maximal 16 GANZ-Anwenderaus-
gänge festgelegt. Jeder GANZ-Ausgang besteht aus 8 Bit.
Der Anwenderausgang ist mit BAPS programmierbar. Beispielsweise
die Ausgabe einer kodierten Steuerinformation. Ist im BAPS-Anwender-
programm ein GANZ-Ausgang aktiv, so stehen die Daten dem Anwen-
der im RC-internen Interface zusammen mit dem zugehörigen
Strobesignal mindestens für die Dauer der Strobe-Zeit zur Verfügung.
Das Strobe-Signal steht zusammen mit der Information des GANZ-Da-
tenkanals an.
D Die minimale Strobe-Zeit sollte nicht kleiner als die doppelte Umlauf-
zeit des Empfangsgerätes sein, da sonst unter Umständen Signale
nicht erkannt werden.
D Der Wert muss ein Vielfaches von P5 sein.
D Die kürzeste Zeit entspricht dem Wert von P5, die längste Zeit ist
10000 ms.
D Durch Eingabe von −1 kann die Strobe-Zeit abgeschaltet werden.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P8.StrobeGANZAusgang401=110
.
Die Strobe-Zeiten müssen für die Ausgänge 401 bis 416 eingege-
ben werden.
MP SET
P8 STRBZ. GANZ-ANW-A
AUSGANG 401
110 ms
#
RhoMotion
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