Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth Rho 4.0
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth Rho 4.0
- Seite 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth Rho 4.0 1070072364 Ausgabe 04 Anschlussbedingungen Projektierung...
- Seite 2 Gültig ab VO07 DE-P DOK-RHO*4*-RHO4.0*ANBE-PR04- 01.2005 Gültig ab VO08 DE-P E Bosch Rexroth AG, 1998 − 2005 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für...
- Seite 3 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Gesamtübersicht aller Handbücher Gesamtübersicht aller Handbücher Handbuch Inhalt Anschlussbedingungen Anschlussbedingungen Systemübersicht rho4.0 rho4.0 Montage Leistungsanschluss Schnittstellen LED-Anzeige Wartung und Tausch Bestellnummern Systembeschreibung Systembeschreibung Systemübersicht rho4.0 rho4.0 Struktur der rho4.0 PCLrho4.0...
- Seite 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Gesamtübersicht aller Handbücher Handbuch Inhalt Systembeschreibung Systembeschreibung Struktur der rho4.1 rho4.1 rho4.1 CAN-Bus-Peripherie SERCOS interface Software Dateiverwaltung Software-Umfang rho4.1 Steuerungsfunktionen Steuerungsfunktionen Übersicht der Spezialfunktionen Positionsgenaues Schalten Maschinenposition setzen Aufruf von Betriebssystemfunktionen...
- Seite 5 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Gesamtübersicht aller Handbücher Handbuch Inhalt Maschinenparameter Maschinenparameter Allgemeines Handhabung der Maschinenparame- Allgemeine Systemparameter Geschwindigkeiten Positionen Kinematikparameter Messsystemparameter Bandparameter Antriebsparameter Servodyn-GC Antriebsparameter Servodyn-D Parameterübersicht BAPS3 Programmieranlei- BAPS3 Programmieranlei- Programmstruktur tung...
- Seite 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Gesamtübersicht aller Handbücher Handbuch Inhalt Statusmeldungen Statusmeldungen rho4-Statusmeldungen und Warnungen und Warnungen Warnungen CANopen-Fehlercodes ROPS4/Online ROPS4/Online Allgemeines Aktivierung und Funktionen von On- line Die Funktionstasten-Box Funktionstastenbelegung Die Merker-Box Datei ROPS4WIN.ini Anwahl einer Datei TCP/IP-Einstellungen für ROPS4...
- Seite 7 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Gesamtübersicht aller Handbücher Handbuch Inhalt Anschlussbedingungen Anschlussbedingungen Systemübersicht rho4.1/IPC 40.2 rho4.1/IPC 40.2 Sicherheitsfunktionen Montage Leistungsanschluss Anschlüsse Anzeige- und Bedienkomponenten Wartung und Tausch Software Bestellinformationen DDE-Server DDE-Server Einleitung Hardware und Software...
- Seite 8 VIII Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Gesamtübersicht aller Handbücher Notizen:...
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Seite 9: Inhaltsverzeichnis
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise ..... . 1−1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch . - Seite 10 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Inhaltsverzeichnis X11 Digital Out (24 V) ....... .
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Seite 11: Sicherheitshinweise
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−1 and Controls Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Lesen Sie dieses Handbuch, bevor Sie die rho4 in Betrieb nehmen. Be- wahren Sie dieses Handbuch an einem für alle Benutzer jederzeit zug- änglichen Platz auf. -
Seite 12: Qualifiziertes Personal
Kenntnisse über Funktionsweise rho4−Steuerung, wie z. B. in den von Bosch Rexroth angebotenen Kur- sen vermittelt werden. Eingriffe in die Hard- und Software unserer Produkte, die nicht in diesem Handbuch beschrieben sind, dürfen nur durch Rexroth-Fachpersonal vorgenommen werden. -
Seite 13: Sicherheitshinweise An Den Produkten
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−3 and Controls Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise an den Produkten Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung! Warnung vor Gefahren durch Batterien! Elektrostatisch gefährdete Bauelemente! Warnung vor schädlicher Lichtstrahlung (LWL-Sender) Vor dem Öffnen Netzstecker ziehen! -
Seite 14: Sicherheitshinweise In Diesem Handbuch
1−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise in diesem Handbuch GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Dieses Symbol warnt vor einer gefährlichen elektrischen Spannung. Durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen dieser Anweisung kann es zu Personenschäden kommen. -
Seite 15: Sicherheitsanweisungen Für Das Beschriebene Produkt
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−5 and Controls Sicherheitshinweise Sicherheitsanweisungen für das beschriebene Produkt GEFAHR Lebensgefahr durch unzureichende NOT-AUS-Einrichtungen! NOT-AUS-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der An- lage wirksam und erreichbar bleiben. Ein Entriegeln der NOT-AUS- Einrichtung darf keinen unkontrollierten Wiederanlauf der Anlage bewirken! Erst NOT-AUS-Kette prüfen, dann einschalten! - Seite 16 1−6 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Sicherheitshinweise ACHTUNG Beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrun- gen zum ESD-Schutz einhalten! Elektrostatische Entladungen vermeiden! Folgende Schutzmaßnahmen für elektrostatisch gefährdete Baugrup- pen und Bauelemente (EGB) beachten! D Das für die Lagerung, den Transport und die Handhabung verant-...
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Seite 17: Dokumentation, Version Und Warenzeichen
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−7 and Controls Sicherheitshinweise Dokumentation, Version und Warenzeichen Dokumentation Das vorliegende Handbuch informiert über technische Daten, Bedienung und Konfiguration der rho4.0. Übersicht der Gesamtdokumentation Bestell-Nr. Deutsch Englisch Rho 4.0 Anschlussbedingungen 1070 072 364 1070 072 365 Rho 4.0 Systembeschreibung... - Seite 18 1−8 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Sicherheitshinweise Version Dieses Handbuch gilt für folgende Versionen: Hardware: rho4 Software: ROPS4 Warenzeichen Alle Warenzeichen der Software, die mit der Auslieferung auf Rexroth- Produkten installiert ist, sind Eigentum der entsprechenden Hersteller.
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Seite 19: Systemübersicht
Im Grundfunktionsumfang sind 8 Achsen und 8 Kinematiken steuerbar. Die rho4.0 besteht aus einem Netzteil, einem Carrier Board, einem auf- gesteckten PC Board sowie einem PCI-Steckplatz, in dem eine der 3 BOSCH-Feldbuskarten (CAN, INTERBUS-S und PROFIBUS-DP) be- trieben werden kann. ACHTUNG Schäden am PC oder an der Anwendungs-Software durch Einset-... - Seite 20 2−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Systemübersicht Es gibt 2 Gehäusetypen: eines in der Form eines Antriebsmoduls und ein weiteres als 19”-Einschub. Das Antriebs-Gehäuse wird senkrecht neben ein Antriebsmodul ange- bracht. Das 19”-Gehäuse ist 1 HE (44mm) hoch und wird waagerecht in einen 19”- Schaltschrank montiert.
- Seite 21 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 2−3 and Controls Systemübersicht Antriebs-Gehäuse 19”-Gehäuse Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á...
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Seite 22: Blockschaltbild
2−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Systemübersicht Blockschaltbild Netzteil 5V− CLOCK 24V −> 5V/ 5A Pentium 266MHz, bzw. >3,3 >3,3V 12V/1A 400MHz −12V/150mA Host Bus 512K SRAM DRAM 64 MB Cache auf SO- 32*8... -
Seite 23: Varianten
D rho4.0 S (Minimalausbau) Das SRAM ist auf 2 MB reduziert und es sind nur 2 CAN-Schnittstel- len verfügbar. Durch Einsetzen einer BOSCH Feldbuskarte in den PCI-Slot ergeben sich die folgenden weiteren Varianten: D rho4.0 L(R) mit PCI_BM-DP im 19”-Gehäuse D rho4.0 L(R) mit PCI_BM-DP im Antriebs-Gehäuse... -
Seite 24: Technische Daten
2−6 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Systemübersicht Technische Daten Technische Daten Gehäuse Bauform wie Antriebsmodul oder 19”- Einschub 1 HE hoch, belüftet Einbaulage D vertikal neben einem Antriebs- modul D horizontal im 19”-Schrank Pentium-Prozessor 266, bzw. -
Seite 25: Einsatzbedingungen
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 2−7 and Controls Systemübersicht Technische Daten PHG-Schnittstelle 14-pol. Sicherheitsklemme 25-pol. D-Sub für PHG2000-An- schluss Potentialfreier Ready-Kontakt 2-kanalig, ausgelöst durch: D Netzteil -Überwachungen D Watchdog D Temperaturüberwachung Einstellungen DIP-Schalter für Baugruppennum- mer (LAN-Adressierung), z. Zt. - Seite 26 2−8 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Systemübersicht Sicherheitsfunktion Temperaturüberwachung Die Umgebungsluft darf +55 °C nicht überschreiten. Zur Sicherheit misst eine Temperaturüberwachung die Temperatur im Gehäuse. Bei +58 °C Umgebungstemperatur wird die rho4.0 in einen sicheren Zu- stand gebracht und heruntergefahren.
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Seite 27: Angewandte Normen
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 2−9 and Controls Systemübersicht Angewandte Normen Die rho4.0 entspricht den folgenden Normen: D VDE 0470-1 Schutzart D EN 50 081−2 Fachgrundnorm Störaussendung (Industriebereich) D EN 60 204−1 Elektrische Ausrüstung von Maschinen D EN 50 082−2... - Seite 28 2−10 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Systemübersicht Notizen:...
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Seite 29: Montage
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−1 and Controls Montage Montage Berücksichtigen Sie für die Montage die Hinweise zu angewandten Nor- men und Einsatzbedingungen im Abschnitt 2.5 und 2.4. Einbaulagen und Abstände Gehäuse: 19”-Gehäuse (waagrecht) oder Antriebs-Gehäuse (sen-... -
Seite 30: Maßbild 19"-Gehäuse
3−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Montage Maßbild 19”-Gehäuse 482.6 (=19”) 462,4 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Montagebohrung 29,5 403,6... -
Seite 31: Maßbild 19"-Gehäuse Mit Erweiterter Remanenz (Lr)
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−3 and Controls Montage Maßbild 19”-Gehäuse mit erweiterter Remanenz (LR) 482,6 465,9 40,1 31,2 400,2 51,2... -
Seite 32: Maßbild Antriebsgehäuse
3−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Montage Maßbild Antriebsgehäuse 267,1 250,2 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á 43,6... -
Seite 33: Leistungsanschluss
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 4−1 and Controls Leistungsanschluss Leistungsanschluss Für den elektrischen Anschluss sind immer die Anschlusspläne des Ma- schinenherstellers und dessen Arbeitsanweisungen bindend! Notwendige Komponenten, wie z. B. NOT-AUS-Schaltkreise, Netz- schalter usw., müssen vom Projekteur der Anlage entsprechend dem anerkannten Stand der Technik und bestmöglicher Sicherheit vorgese-... -
Seite 34: Hinweise Zu Schutzleiter (Pe) Und Abschirmungen
4−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Leistungsanschluss Hinweise zu Schutzleiter (PE) und Abschirmungen GEFAHR Gefahrenzustände, Funktionsstörungen und Sachschäden an der Anlage durch unzureichenden Potentialausgleich oder mangel- hafte Schirmung zwischen einzelnen Komponenten! Potentialausgleichsströme dürfen nicht über die Schirmung von Schnittstellenleitungen fließen. -
Seite 35: Hinweise Zur Entstörung
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 4−3 and Controls Leistungsanschluss Hinweise zur Entstörung Berücksichtigen Sie bei der Projektierung der Anlage vorgeschriebene Bestimmungen und Gesetze bezüglich Entstörung von einzelnen Kom- ponenten. Dadurch wird die Betriebssicherheit der Anlage erhöht. - Seite 36 4−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Leistungsanschluss Netz Entstörbeispiele: Beschaltung von Kontakten: (Wechselstrom, Gleichstrom, überlagerter Gleichstrom) zu b) für empfindliche Kontakte, Reststrom bei geöffnetem Kontakt! zu c) spannungsabhängiger Widerstand, Reststrom bei geöffnetem Kontakt! Beschaltung einer induktiven Last: (Motore, Magnet-, Relais- und Schützspulen)
- Seite 37 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 4−5 and Controls Leistungsanschluss Netzbeschaltung:...
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Seite 38: 24-Vdc-Versorgung
4−6 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Leistungsanschluss 24-VDC-Versorgung Spannungsanschluss 24 VDC Am Stecker X10 wird die 24-Volt-Industriespannung eingespeist, gefil- tert und auf das Netzteil gegeben. Das Netzteil wandelt die 24 V in verschiedene Spannungen. - Seite 39 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 4−7 and Controls Leistungsanschluss Sicherheitstransformator nach EN 60742: 400V +5% 400V 400V −5% + 24V Überlagerte Wechselspannungsanteile, wie sie aus einer ungesteuer- ten Drehstrombrückenschaltung ohne Glättung mit einem Riffelfaktor (siehe DIN 40110/10.75, Abschnitt 1.2) von 5 % entstehen, sind zuläs- sig.
- Seite 40 4−8 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Leistungsanschluss (grün/gelb) Netzteil mit Sicher- heitstrafo nach EN 60742 24 V Querschnitte abhängig vom Strombedarf; min. jedoch 4 mm . Bei größerem Strombedarf (blau) 2 x 4 mm Länge max.
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Seite 41: Versorgungsspannungen
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 4−9 and Controls Leistungsanschluss 4.3.1 Versorgungsspannungen Alle Systemspannungen haben untereinander Potentialbezug und sind an einer Stelle mit Gehäusepotential verbunden. Systemspannungen Spannung max. Strom Toleranz Unterspg.-Erken- Überspg.-Schutz nung ±3 % Logik +5 V... -
Seite 42: Überwachung Der Temperatur Und Des Cpu-Lüfters
4−10 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Leistungsanschluss Überwachung der Temperatur und des CPU-Lüfters Die Temperatur des Netzteils wird überwacht. Wenn 58 °C Umgebungs- temperatur überschritten werden, erfolgt eine Vorwarnung. Erkennt die rho4.0-Software diese Vorwarnung, dann wird die rho4.0 herunterge- fahren (Shutdown), die Fehlerursache gespeichert und das Netzteil ab- geschaltet. -
Seite 43: Schnittstellen
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−1 and Controls Schnittstellen Schnittstellen Übersicht Die folgende Tabelle beschreibt die eingebauten Steckertypen sowie deren Gegenstecker. Bezeichnung am Ge- Anschlusstyp Steckertyp (eingebaut) häuse Spannungsversorgung 4-polig, 3,5 mm Weidmüller V24_1 / X31... - Seite 44 5−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen Schnittstellen-Anordnung Auf der Frontblende befinden sich alle nach außen zugänglichen Schnittstellen. Alle Schnittstellen sind gekennzeichnet. V24_3/X33 V24_1/X31 PCI-Steckplatz/A1 PHG/X34 V24_2/X32 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á...
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Seite 45: Serielle Schnittstellen V24_1/X33
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−3 and Controls Schnittstellen Serielle Schnittstellen V24_1/X33...V24_3/X33 5.2.1 Anschlussbelegung ACHTUNG Funktionsstörungen durch mangelhafte Schirmung! Verwenden Sie nur metallische bzw. leitende Stecker- oder Kup- plungsgehäuse mit großflächiger Schirmauflage. V24_1/X31, V24_2/X32 Serielle Schnittstellen, frei verfügbar... - Seite 46 5−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen Data Terminal Ready; Sendeleitung, auf welcher die rho4.0 einem angeschlossenen Peripherie-Gerät mitteilt, dass seine Schnittstelle eingeschaltet und initialisiert ist. Signal Ground Data Set Ready; Empfangsleitung, auf welcher das angeschlossenen Peripherie-Gerät der rho4.0 mit-...
- Seite 47 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−5 and Controls Schnittstellen Belegung als RS-232: DTR20-mA-Signal (Pin1) statische 20-mA-Quelle V24-RTS-Signal immer aktiv (statisch auf high); daher ist (Pin7) auch ein Betrieb mit einem Teilnehmer möglich, der Hardwaresteuerung voraussetzt (DSR abfragt) Transmit Data;...
- Seite 48 5−6 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen Floppy-Schnittstelle An die 25-Pin-Floppy-Schnittstelle kann das externe Floppy-Laufwerk 1070 085 274 angeschlossen werden. Dieses besteht aus einem 1 m langen Kabel, einem 1,44 Mb 31/2”-Floppy-Laufwerk und einem Ein- baurahmen.
- Seite 49 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−7 and Controls Schnittstellen X34 PHG2000 ACHTUNG Das Anschließen einer rho4.1-Floppy an dieser Schnittstelle führt zur Zerstörung der Floppy und der Schnittstelle! Die PHG2000-Schnittstelle ist auf eine 25-polige D-Sub-Buchse aufge- legt. Ist die Dauerbelastung für NOT−AUS und Zustimmungstaster <...
- Seite 50 5−8 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen X34 an rho4.0 Stecker SUB D spezial Buchse SUB D 25 pol. 25 pol. Kabel 0,19 ws 0,19 br 0,19 gn PGND 0,19 bl PGND +12V Out...
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Seite 51: X10S Sicherheitsrelevante Signale Und 24-V-Spannungsver− Sorgung Für Digitale Ausgänge Und Phg
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−9 and Controls Schnittstellen 5.4.1 X10s sicherheitsrelevante Signale und 24-V-Spannungsver− sorgung für digitale Ausgänge und PHG X10s Echtzeitschnittstelle Anschluss für READY-Kontakte, NOT-AUS-Kontakte und Zustimmta- ster sowie Einspeisen der 24-V-Versorgung für die digitalen Ausgänge und das PHG. - Seite 52 5−10 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen Das Ready Relais ist so ausgelegt, dass es im Ruhezustand geöffnet ist. Der Ready-Kontakt schließt nach dem Hochlauf der rho4.0 und öffnet in folgenden Fällen: D Die 24-V-Versorgungsspannung sinkt unterhalb die zulässige Grenze.
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Seite 53: Ethernet-Schnittstelle
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−11 and Controls Schnittstellen Ethernet-Schnittstelle Ethernet Netzwerkanschluss Über die Ethernet-Schnittstelle kann die rho4.0 mit einem Ethernet- Netzwerk verbunden werden. Der Ethernet-Anschluss erfolgt über eine ’Twisted Pair’-Leitung mit RJ45-Stecker. Es gelten die in IEEE 802.3 für 100BaseT definierten An-... -
Seite 54: Ethernet (Mac)- Und Ip-Adresse
5−12 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen Spezielle Kabel für diesen Einsatz sind unter folgender Bezeichnung er- hältlich: D STP-Kabel, Kategorie 5 (STP = Shielded Twisted Pair) D STP-Kabel, Kategorie 6 (Steigende Kategorienummer entspricht besseren Kabeleigenschaften) Wir empfehlen den Einsatz von STP-Kabel, Kategorie 5. - Seite 55 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−13 and Controls Schnittstellen Übertragungsmode Der Übertragungsmode der rho4.0 kann unter PHG−Mode 9.1.19 geän- dert werden. Folgende Modi können eingestellt werden: − Auto−Negotiation * − 10MBps half duplex − 10MBps full duplex −...
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Seite 56: Sercos Interface
5−14 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen SERCOS interface Auf der rho4.0 ist ein kompletter SERCOS-Kanal vorhanden. Über das SERCOS interface wird die Verbindung zu den digitalen Antrieben her- gestellt. SERCOS interface ist ein genormtes serielles LWL-Ring-Sy- stem. -
Seite 57: Anschlussbeispiele Für Die Can-Schnittstellen
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−15 and Controls Schnittstellen CAN_L CAN_L (dominant low) CAN_L CAN_GND CAN Ground CAN Ground − Reserved (CAN_SHLD) Opt. CAN Shield − Opt. CAN GND CAN_H CAN_H (dominant high) CAN-H CAN_H_RES CAN_H Resistor Reserved 120-Ω-Busabschluss... - Seite 58 5−16 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen rho4.0 als CAN-Endgerät CAN_Shield Gehäuse CAN_H CAN_H_RES 120 R CAN_L Ein Kabel, mit Busabschluss Ist die rho4.0 am Ende eines CAN-Busses angeschlossen, Busab- schluss aktivieren. CAN-Kabel am Stecker an Pin 2 und Pin 7 anschließen.
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Seite 59: X21 Und X22 Digital In (24 V)
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−17 and Controls Schnittstellen X21 und X22 Digital In (24 V) Die rho4.0 verfügt über 16 galvanisch getrennte digitale Eingänge. Digital In Stiftreihe, 8-polig LEDs: grün, in Serie geschaltet DIG−IN−0 DIG−IN−1 DIG−IN−2... -
Seite 60: X11 Digital Out (24 V)
5−18 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen X11 Digital Out (24 V) Die rho4.0 verfügt über 8 galvanisch getrennte digitale Ausgänge. Stiftreihe, 8-polig LEDs: grün, parallel geschaltet DIG−OUT−0 DIG−OUT−1 DIG−OUT−2 DIG−OUT−3 DIG−OUT−4 DIG−OUT−5 DIG−OUT−6 DIG−OUT−7... -
Seite 61: Pci-Steckplatz A1
Controls Schnittstellen 5.10 PCI-Steckplatz A1 Der PCI-Steckplatz A1 entspricht einem 32-Bit-PCI-Bus-Steckplatz in einem PC. In diesen kann eine der Bosch-Feldbus-Karten (CAN, IN- TERBUS-S und PROFIBUS-DP) eingesteckt werden. Am PCI-Steckplatz werden folgende Spannungen zu Verfügung ge- stellt: D +5 V bis max. -
Seite 62: Schnittstellen Der Erweiterungskarten
5−20 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen 5.11 Schnittstellen der Erweiterungskarten 5.11.1 PCI_BM-xxx Karte Diese Busmaster-Erweiterungskarte ist die Schnittstelle der Software- SPS. Über den integrierten System-Bus werden die SPS-Signale übertragen. Je nach Ausführung ist X71 mit einem der folgenden Bussysteme be-... - Seite 63 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−21 and Controls Schnittstellen Interbus S “PCI_BM-IBS” D-Sub-Buchse, 9polig Typ: InterBus-S Remote (nach EN 50178) X71 InterBus-S InterBus-S GND ISO +5V ISO − Schirm über metallisches Gehäuse der Steckverbindung Es sind die Installationsrichtlinien und Empfehlungen von Phönix- Contact einzuhalten, z.B.
- Seite 64 5−22 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen PROFIBUS DP “PCI_BM-DP” D-Sub-Buchse, 9polig max. Leitungslänge 500 kBit/s 400 m abhängig von der Baudrate 1500 kBit/s 200 m (nach DIN EN 19245 Teil 3): 3000 kBit/s...
- Seite 65 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−23 and Controls Schnittstellen 5.11.2 PCI_CAN Karte Dieser Anschluss ist ein zweiter CAN-Bus zur schnellen Übertragung von Messdaten in den PC. CAN-Bus D-Sub-Stecker, 9polig Typ: CAN-Bus Leitungslänge: abhängig von Baudrate, max. 25 m bei 1 MBit/s Leitungstyp: geschirmt, Querschnitt min.
- Seite 66 5−24 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Schnittstellen Notizen:...
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Seite 67: Led-Anzeige
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 6−1 and Controls LED-Anzeige LED-Anzeige Die rho4.0 verfügt über LEDs zum Anzeigen der aktuellen Zustände. H30-37 H10-H17 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Taster RES H41-47 H20-27 H1−4... - Seite 68 6−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls LED-Anzeige Status-LEDs Die Status-LEDs überwachen die 24-V-Spannungsversorgung sowie die interne Sicherung für die digitalen Ausgänge und das PHG. Wird das Netzteil der rho4.0 abgeschaltet, erlöschen die LEDs H2 bis H4 und H41 bis H47, H1 leuchtet weiter.
- Seite 69 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 6−3 and Controls LED-Anzeige H 43 rho4.0 Startup: D Beim Hochlauf läuft der CPU-Lüf- LED blinkt für 3 s, danach ter nicht oder eine Temperatur- schaltet sich die rho4.0 ab warnung steht an...
- Seite 70 6−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls LED-Anzeige rho4.0 wurde heruntergefahren durch Temperaturwarnung: D H40 leuchtet (24-V-Spannungsver- sorgung für digitale Ausgänge und PHG ist vorhanden) D H41 aus D H42 blinkt langsam D H43 blinkt langsam...
- Seite 71 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 6−5 and Controls LED-Anzeige rho4.0 wurde heruntergefahren durch ’CPU-Lüfter läuft nicht’: D H40 leuchtet (24-V-Spannungsver- sorgung für digitale Ausgänge und PHG ist vorhanden) D H41 aus D H42 blinkt langsam D H43 blinkt schnell...
- Seite 72 6−6 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls LED-Anzeige Taster Taster Benennung Funktion Rücksetzen und Neustart der rho4.0 Taster auf der Frontblende Schalter S201 Baugruppennummer 8-fach DIP-Schalter zur Ein- (sitzt unterhalb des Ge- stellung der Baugruppen- häuselüfters)
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Seite 73: Wartung Und Tausch
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 7−1 and Controls Wartung und Tausch Wartung und Tausch Wartung Nehmen Sie in Ihren Wartungsplan folgende Tätigkeiten auf: D Prüfen Sie alle Steck- und Klemmenverbindungen der Komponenten mindestens einmal jährlich auf korrekten Sitz und Beschädigung. Lei- tungen auf Bruch oder Quetschungen kontrollieren. -
Seite 74: Batterie
7−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Wartung und Tausch Batterie Die eingebauteBatterie puffert die SRAM-Bausteine und die RTC auf dem ETX Board, wenn die 24-V-Spannungsversorgung nicht einge- schaltet ist. ACHTUNG Datenverlust! Vor der Erstinbetriebnahme muss die Batterie aktiviert werden. - Seite 75 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 7−3 and Controls Wartung und Tausch Zusätzlich wird das BATT_ERR-Signal − im Betrieb durch die LED H5 − angezeigt. Pufferdauer Die Hauptverbraucher sind die SRAM-Bausteine. Sie brauchen 20 µA max. bei 70 °C.
- Seite 76 7−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Wartung und Tausch Notizen:...
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Seite 77: Bestellnummern
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG 8−1 and Controls Bestellnummern Bestellnummern Bestellnummern der Varianten des Grundgeräts und zusätzlicher Soft- ware-Funktionen, siehe Preisliste rho3, rho4 (1070 073 902, deutsch). Zubehör Bezeichnung Bestell-Nr. Gegenstecker X10 PHG2000-Versorgung und 1070 916 914... -
Seite 78: Ersatzteile
8−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Bestellnummern Ersatzteile Bezeichnung Bestell-Nr. SMD−Sicherung 5 A , träge 1070 920 773 Batterie 3,6 V Lithium Size AA 1070 914 446 1,75 Ah Lüfter, vorkonfektioniert 1070 075 943... -
Seite 79: Anhang
1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG A−1 and Controls Anhang Anhang Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Protective Earth, Schutzleiter Elektrostatisch gefährdete Baugrup- electro static discharge Abkürzung für alle Bezeichnungen die elektrostatische Entladungen betref- fen, z. B.ESD-Schutz, ESD-Gefähr- dung. -
Seite 80: Stichwortregister
A−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Anhang Stichwortregister Anschlussleitung, X31..X34, 5−5 Hardware, Varianten, 2−5 Batterie, 7−2 Lagertemperatur, 2−7 Bestimmungsgemäßer Gebrauch, 1−1 LED−Anzeigen, 6−1 Betriebszustand, LED−Anzeige, 6−1 Niederspannungsrichtlinie, 1−1 CAN−Bus, 5−23 Normen, 2−9 CAN−Schnittstelle, 5−14 NOT−AUS−Einrichtungen, 1−5... - Seite 81 1070072364 / 04 RhoMotion Electric Drives Bosch Rexroth AG A−3 and Controls Anhang SMD−Sicherung, 8−2 Spannungsversorgung, 24−VDC−Versorgung, 4−6 Systemübersicht, 2−1 Technische Daten, 2−6 Temperaturen, 2−7 Überwachung, 7−2 Umgebungstemperatur, 2−7 Varianten, 2−5 Version, 1−8 Vibrationsfestigkeit, 2−8 Warenzeichen, 1−8 Wartung, 7−1 X10, Spannungsanschluss 24 VDC, 4−6...
- Seite 82 A−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives RhoMotion 1070072364 / 04 and Controls Anhang Notizen:...
- Seite 83 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany 1070072364 DOK-RHO*4*-RHO4.0*-ANBE-PR04-DE-P...