Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 131

1070072414 / 07 RhoMotion
Positionen
P204 Software-Endschalter positiv MK
Kinematikbedingt kann im Automatik- oder Handbetrieb beim Verfahren
in Raumkoordinaten eine interne Fahrbereichsgrenze erreicht werden.
Die Bewegung wird sofort gestoppt und unter der Betriebsart Diagnose-
Fehler wird 'Verfahrbereichsgrenze erreicht' angezeigt.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P203.SWEndschalterNegativRK.Kin1.Koord1=−9999.99
Mit P204 werden die maximalen positiven Achsbewegungen bestimmt.
Die Eingabe erfolgt in mm bzw. Grad.
Sind Hardware-Endschalter vorhanden, so müssen diese bei der Einga-
be berücksichtigt werden. Die Software-Endschalter müssen immer vor
den Hardware-Endschaltern liegen.
Wird im Automatikbetrieb ein Software-Endschalter angefahren, so wird
unter der Betriebsart Diagnose-Fehler z. B. 'Verfahrbereichsgrenze x.
Achse' angezeigt.
Im Jog-Betrieb MK werden die Achsen vor Erreichen des Software-End-
schalters abgebremst. Die Endschalterposition wird per Rampe ange-
fahren.
. Die Werte in P204 wirken nur, wenn die Referenzpunkte angefahren
wurden.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P204.SWEndschalterPositivMK.Kin1.Achse1=360.000
Electric Drives
and Controls
ROBI_1 MP SET
P203 SWENDS. Neg RK
K01 -9999.99
#
ROBI_1 MP SET
P204 SW-ENDS. POS MK
A01 360.000
#
Bosch Rexroth AG 6−3