P402 Richtung Referenzpunkt Anfahren; P403 Wirksamkeit Referenzpunktschalter - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

1070072414 / 07 RhoMotion
Messsystemparameter
8.2

P402 Richtung Referenzpunkt anfahren

8.3

P403 Wirksamkeit Referenzpunktschalter

Mit P402 wird die Richtung beim Referenzpunktanfahren festgelegt.
Eingabe:
−1 = negative Anfahrrichtung
+1 = positive Anfahrrichtung
0 = kein Referenzpunkt anfahren
Anzeige PHG
ROBI_1
P402 RICHT.REF.-PKT
A01 -1
#
Eintrag Konverter-Datei
P402.RefPunktRichtung.Kin1.Achse1=−1
Mit P403 wird die Auswertung des Referenzpunktschalters eingegeben.
Eingabe:
−1 = fallende Flanke vom Schalter
+1 = steigende Flanke vom Schalter
0 = kein Schalter (nur zulässig, wenn P402 = 0)
Anzeige PHG
ROBI_1
P403 REF.-PKT SCHALT
A01 1
#
Eintrag Konverter-Datei
P403WirksamkeitRefPunktSchalter.Kin1.Achse1=1
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MP SET
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8−15