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1070072414 / 07
RhoMotion
Handhabung der Maschinenparameter
Parame-
deutsche Bezeichnung
ter-
nummer
302
Achszahl.Kinx
303
AchsTyp.Kinx.Achsey
304
AchsName.Kinx.Achsey
305
KoordinatenName.Kinx.Koordz
306
RoboterTyp.Kinx
306
AlleAchsenReferieren.Kinx
306
IPOSAufnahme.Kinx
306
IPOSLesen.Kinx
306
EndlosAchsenHB.Kinx
306
AchsUeberwachung.Kinx
307
Achslaenge.Kinx.Arma
308
KopplungsFaktor.KinxFaktora
309
Flansch_X.Kinx
Flansch_Y.Kinx
Flansch_Z.Kinx
Flansch_O1.Kinx
Flansch_O2.Kinx
Flansch_O3.Kinx
310
VerschiebungRKSystem_X_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_Y_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_Z_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_O1_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_O2_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_O3_0.Kinx
311
ModuloWert.Kinx.Achsey
313
RKSystem_x.Kinx
RKSystem_y.Kinx
RKSystem_z.Kinx
RKSystem_a.Kinx
RKSystem_b.Kinx
RKSystem_c.Kinx
314
Seriennummer.Kinx
401
ServoKarte.Kinx.Achsey
401
ServoKarte.Kinx.Bandb
401
SteckerNummer.Kinx.Achsey
401
SteckerNummer.Kinx.Bandb
401
ModulNummer.Kinx.Achsey
401
ModulNummer.Kinx.Bandb
401
INCMarkerAbstand.Kinx.Achsey
Electric Drives
and Controls
englische Bezeichnung
KinAxisNumb.Kinx
AxisType.Kinx.Axisy
AxisName.Kinx.Axisy
AxisCoord.Kinx.Coordz
KinRobType.Kinx
KinRefAllAx.Kinx
KinIposCoord.Kinx
KinIposComm.Kinx
KinEndless.Kinx
KinAxisConWc.Kinx
;a = 1 bis 8
KinAxisLeng.Kinx.Arma
;a = 1 bis 8
KinCoupFact.Kinx.Factora
KinFlangeCooX.Kinx
KinFlangeCooY.Kinx
KinFlangeCooZ.Kinx
KinFlangeCooO1.Kinx
KinFlangeCooO2.Kinx
KinFlangeCooO3.Kinx
KinWcCoorOffX.Kinx
KinWcCoorOffY.Kinx
KinWcCoorOffZ.Kinx
KinWcCorrOffO1.Kinx
KinWcCorrOffO2.Kinx
KinWcCorrOffO3.Kinx
ModValue.Kinx.Axisy
KinWcSysAssgx.Kinx
KinWcSysAssgy.Kinx
KinWcSysAssgz.Kinx
KinWcSysAssga.Kinx
KinWcSysAssgb.Kinx
KinWcSysAssgc.Kinx
Seriesnumber.Kinx
SbNum.Kinx.Axisy
SbNum.Kinx.Beltb
SlotNum.Kinx.Axisy
SlotNum.Kinx.Beltb
ModulNum.Kinx.Axisy
ModulNum.Kinx.Beltb
IncMarkDis.Kinx.Axisy
Bosch Rexroth AG
3−35
Parame-
ter-
index
30200
30300
30400
30500
30600
30601
30602
30603
30604
30605
30700
30800
30900
30901
30902
30903
30904
30905
31000
31001
31002
31003
31004
31005
31100
31300
31301
31302
31303
31304
31305
31400
40100
40120
40101
40121
40102
40122
40103
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