Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 138

7−2 Bosch Rexroth AG
Kinematikparameter
P301 Kinematikname
P302 Achsanzahl der Kinematik
P303 Achstyp
Electric Drives
and Controls
Kinematiknamen können aus bis zu zwölf ASCII-Zeichen bestehen.
. Zulässige Zeichen sind A bis Z, 0 bis 9 und das Underline'_'. Das
erste Zeichen muss ein Großbuchstabe sein.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P301.KinematikName.Kin1=ROBI_1
Eine Kinematik kann aus bis zu 18 Achsen bestehen.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P302.Achszahl.Kin1=2
Es gibt Haupt-, Hand- und Endlosachsen.
Die Zuordnung ist wie folgt:
D 0 = Hauptachse
D 1 = Handachse
D 3 = Endlosachse als Hauptachse
D 4 = Endlosachse als Handachse
ROBI_1 MP SET
P301 KINEMATIK-NAME
ROBI_1
#
ROBI_1 MP SET
P302 ACHSANZAHL
2
#
RhoMotion 1070072414 / 07