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Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 44

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3−24
Bosch Rexroth AG
Handhabung der Maschinenparameter
Parame-
Bezeichnung
ter-
nummer
36
AdrMultifunktionsEingaenge
36
AdrMultifunktionsAusgaenge
36
AdrMultifunktion2Eingaenge
36
AdrMultifunktion2Ausgaenge
37
SRCANLeseIdentifier.Blockc
37
SRCANSchreibeIdentifier.Blockc
37
SRCANCANBus.Blockc
38
SERCOSBaudrate
38
SERCOSUebertragungDurchfuehren
39
KinNr.Arbeitsraume
Xmin.Arbeitsraume
Xmax.Arbeitsraume
Ymin.Arbeitsraume
Ymax.Arbeitsraume
Zmin.Arbeitsraume
Zmax.Arbeitsraume
101
NennNachlauf.Kinx.Achsey
102
MaxBahnGeschwindigkeit.Kinx
103
MaxAchsGeschwindigkeit.Kinx.Achsey
104
MaxSlopeBeschlPTP.Kinx.Achsey
105
SlopePunktPTP.Kinx.Achsey
106
SatzSlopePunkt.Kinx
106
ProgrSlopePunkt.Kinx
107
SlopePunktJOGRK.Kinx.Koordz
108
ReferenzpunktGeschw.Kinx.Achsey
109
ErsteReduzReferenzpunktGeschw.Kinx.Achsey
110
ZweiteReduzReferenzpunktGeschw.Kinx.Achsey
111
JOGGeschwRKLangsam.Kinx.Koordz
112
JOGGeschwRKSchnell.Kinx.Koordz
113
JOGGeschwMKLangsam.Kinx.Achsey
114
JOGGeschwMKSchnell.Kinx.Achsey
115
InkrSchritt1RK.Kinx
Electric Drives
and Controls
;c = 1 bis 40,
abzüglich der unter P30
eingestellten E/A
;c = 1 bis 40,
abzüglich der unter P30
eingestellten E/A
;c = 1 bis 40,
abzüglich der unter P30
eingestellten E/A
;e = 0 bis 32
RhoMotion
1070072414 / 07
Voreinstellun-
Parame-
gen
ter-
index
−1
3600
−1
3601
−1
3602
−1
3603
0
3701
0
3702
0
3703
2
3800
0
3801
0
3901
0.000
3902
0.000
3903
0.000
3904
0.000
3905
0.000
3906
0.000
3907
66.00
10100
1500.00
10200
50.00
10300
9999.00
10400
2000.00
10500
0.000
10600
0.000
10601
2000.00
10700
10.00
10800
10.00
10900
4.00
11000
5.00
11100
25.00
11200
3.00
11300
15.00
11400
1.00
11500

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