Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 91

1070072414 / 07 RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
P36 Multifunktions E/A
Servodyn-D:
Anzeige PHG
P35 PHG-MODE (1=PHG3)
PHG-MODE
#
Eintrag Konverter-Datei
P35.PHGMode=0
Die Zuordnung der digitalen Ein- und Ausgangssignale auf den Servo-
dyn-D-Antriebsverstärkern und auf der rho4.0 zur SPS-Schnittstelle er-
folgt über Maschinenparameter P36
Anzeige PHG
P36 MULTIFUNKT. E/A
ADR.MF EING.: -1
#
Eintrag Konverter-Datei
P36.AdrMultifunktionsEingaenge=−1
Anzeige PHG
P36 MULTIFUNKT. E/A
ADR.MF AUSG.: -1
#
Eintrag Konverter-Datei
P36.AdrMultifunktionsAusgaenge=−1
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
(0, 1, 2): 0
MP SET
MP SET
4−31