Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 72

4−12 Bosch Rexroth AG
Allgemeine Systemparameter
Electric Drives
and Controls
Beispiel 3
Drei Kinematiken mit je zwei Achsen und drei Gruppen
Achstaster 1 und 2 (+/−) Anwahl: Gruppe 1 und Kinematik 1
Achstaster 1 und 2 (+/−) Anwahl: Gruppe 2 und Kinematik 2
Achstaster 1 und 2 (+/−) Anwahl: Gruppe 3 und Kinematik 3
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P19.Tastengruppe=3
Zur Anzeige der eingestellten Gruppen beim Teachen muss folgende
Abfrage auf 1 gesetzt werden. Wird der Wert 0 gesetzt, werden im Mo-
dus Teachen keine Gruppen angezeigt. Voreinstellung ist 0.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P19.PHG2000=1
MP SET
P19 PHG-TAST.GRUPPEN
PHG Tastgruppen: 3
#
MP SET
P19 PHG-TAST.GRUPPEN
PHG2000 anz. (0/1):
#
RhoMotion 1070072414 / 07
1