Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 121

1070072414 / 07 RhoMotion
Geschwindigkeiten
P124 Beschleunigungs-/Verzögerungsänderungszeiten im Bahnbetrieb
Beschleunigungs-/Verzögerungsänderungszeiten im Bahnbetrieb (LI-
NEAR, KREIS). Für jede Achse sind zwei Werte einzugeben. Die Ein-
gabe erfolgt in ms.
D Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Beschleunigung
D Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Verzögerung
Die eingegebenen Werte gelten jeweils für die ansteigende und abfal-
lende Flanke der Beschleunigung bzw. Verzögerung.
a
max
1 2
d
max
Phase 1 und 3, bzw. 4 und 6 sind jeweils gleich lang.
.
Die resultierende Beschleunigungs-/Verzögerungs-Zeit bezüglich
der Geschwindigkeit setzt sich aus zwei mal der in P122 oder P123,
bzw. P124 (Beschleunigungs-/Verzögerungsänderungszeiten) an-
gegebenen Zeit, und der Zeit der konstanten Beschleunigung zu-
sammen.
Resultierende Beschleunigungszeit = Phase 1 + Phase 2 + Phase 3
Resultierende Abbremszeit = Phase 4 + Phase 5 + Phase 6
Anzeige PHG
ROBI_1
P124 A/D AEND. -Z. BA
A 100.000
#
Eintrag Konverter-Datei
P124.AAenderungsZeitBahn.Kin1=100.000
P124.DAenderungsZeitBahn.Kin1=100.000
. P124 hat nur bei sin
sonst die Beschleunigung immer konstant bleibt.
Electric Drives
and Controls
3 7 4 5
MP SET ROBI_1
P124 A/D AEND. -Z. BA
D
#
2
-ähnlicher Slope-Form eine Bedeutung, da
Bosch Rexroth AG 5−21
t
6
MP SET
100.000