Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 134

6−6 Bosch Rexroth AG
Positionen
P208 Referenzpunkt-Versatz
P212 Voreinstellung Überschleifdistanzen und -Faktoren
Electric Drives
and Controls
2 Referenzpunkt anfahren.
3 Im Handbetrieb − in Verbindung mit einer Lehre − den Achsnullpunkt
der entsprechenden Achse messen.
4 Den unter Punkt 3 abgelesene Positionswert in den Referenzpunkt-
Istwert P207 eingeben.
5 Der nach Anfahren des Referenzpunktes angezeigte Istwert ist Re-
ferenzpunkt-Istwert (P207) minus Referenzpunkt-Versatz (P208)
. Bei SERCOS und CanOpen wird der Referenzpunkt-Istwert direkt
im Antrieb eingestellt.
Nach dem Erkennen des Referenzpunktes wird der in P208 eingestellte
Wert als Ausgangsstellung angefahren. Achsnullpunkt und Referenz-
punkt werden hierdurch nicht beeinflusst. Die Eingabe erfolgt in mm
bzw. Grad.
Der Referenzpunkt-Versatz wird mit der 1. reduzierten Referenzpunk-
tanfahrgeschwindigkeit angefahren.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P208.ReferenzpunktVersatz.Kin1.Achse1=0.000
Mit P212 wird festgelegt, welche Überschleifdistanzen und -faktoren
beim Programmstart wirksam sind. Mit dem BAPS-Befehl R werden die
in P212 unterlegten Werte überschrieben. Die Eingabe erfolgt in mm
bzw. Grad.
Durch Eingabe von 0 kann das Überschleifen ausgeschaltet werden.
ROBI_1 MP SET
P208 REF.PKT-VERSATZ
A01 0.000
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RhoMotion 1070072414 / 07