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RhoMotion
Messsystemparameter
Pulse/Umdrehung
5. Unterabfrage: Messsystembewertung
Siehe Angaben des Herstellers der Antriebsverstärker
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ROBI_1
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 Pulse/Umdr: 16384
#
Eintrag Konverter-Datei
P401.CANPulseProUmdrehung.Kin1.Achse1=16384
Unter Messsystembewertung ist die Anzahl der Geberinkremente pro
Grad bzw. pro mm Achsbewegung einzugeben. Dies ist abhängig von
der Mechanik wie Getriebe oder Kugelrollspindel etc.
Ein negatives Vorzeichen für die Messsystembewertung (MB) bedeutet
Richtungsumkehr. Eine Umverdrahtung des Geberanschlusses ist nicht
notwendig. Bei Richtungsumkehr muss die Zuweisung des Sollwertaus-
gangs in Unterabfrage 6 ebenfalls negiert werden.
D Berechnung der Inkremente pro Grad bzw. pro mm:
MB = Messsystembewertung
MB =
Inkr
entspricht Inkremente pro Geberumdrehung
Weg
Der zurückgelegte Weg pro Geberumdrehung (mit Getriebe)
D Impulsvervierfachung:
Bei einem inkrementalen Messsystem muss die Impulszahl des Ge-
bers (Inkr) mit vier multipliziert werden.
Beispiel:
Inkrementalgeber 2000 Impulse/Umdrehung
Zurückgelegter Weg bei 1 Inkrementalgeberumdrehung = 12,18 mm
2000 * 4
MB =
12,18
D Bei Servodyn-GC gilt:
Impulse/Umdrehung
MB =
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
Inkr
Weg
= 656,8144
Weg
8−11
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