Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 115

1070072414 / 07 RhoMotion
Geschwindigkeiten
P119 Bereich VFAKTOR
P120 Einschaltzustand Slope-Art
Anzeige PHG
ROBI_1 MP SET
P118 AFAKTOR/DFAKTOR
Min-WERT DFA 0.0001
#
Eintrag Konverter-Datei
P118.DFAKTORMin.Kin1=0.0001
P118.DFAKTORMax.Kin1=9.9999
Mit P119 wird der Eingabebereich für den Geschwindigkeitsfaktor fest-
gelegt.
Der Eingabebereich liegt zwischen 0.0001 und 9.9999.
Der VFAKTOR ist in BAPS programmierbar und in der Betriebsart Hilfs-
funktionen (Mode 11.x) einstellbar.
V = V * P119
akt BAPS VFAKTOR Kin.abh.
Anzeige PHG
ROBI_1 MP SET
P119 BEREICH VFAKTOR
Min-WERT 0.0001
#
Eintrag Konverter-Datei
P119.VFAKTORMin.Kin1=0.0001
P119.VFAKTORMax.Kin1=3.3333
Über P120 wird definiert, welche Slope-Art (SATZ_SLOPE oder
PROGR_SLOPE) automatisch aktiv ist, wenn im BAPS-Programm kei-
ne Slope-Art programmiert wurde.
Der Einschaltzustand wird durch die Programmierung von SATZ_SLO-
PE oder PROGR_SLOPE im BAPS-Programm überschrieben.
D SATZ_SLOPE = 0
D PROGR_SLOPE = 1
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
ROBI_1 MP SET
P118 AFAKTOR/DFAKTOR
Max-WERT DFA 9.9999
#
* P23
VFAKTOR global
ROBI_1 MP SET
P119 BEREICH VFAKTOR
Max-WERT 3.3333
#
5−15
* V
PHG/Interf.