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8−10
Bosch Rexroth AG
Messsystemparameter
Getriebefaktor
Modulo-Wert
Electric Drives
and Controls
Abfrage erfolgt nur, wenn Ref.-Mode = 1 oder Ref.-Mode = 3.
Eingabe mit Nachkommastelle notwendig.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei für CAN-Achse
P401.CANGetriebeFaktor.Kin1.Achse1=0.500
Eintrag Konverter-Datei für SERCOS-Achse
P401.SERCOSGetriebeFaktor.Kin1.Achse1=0.500
Abfrage erfolgt nur, wenn Antriebs-Art = 2, 10 oder 11.
Der Modulo-Wert ist einzustellen bei RC-geführtem Referenzieren und
bei Endlosachsen. Die Modulschnittstelle muss auch am Antriebsver-
stärker passend eingestellt werden. Der Modulo-Wert am Antriebsver-
stärker (C-2067) muss unter Berücksichtigung der Wichtung (C-6089)
mit dem hier beschriebenen rho4-Modulo-Wert übereinstimmen. Der
Modulo-Wert muss mindestens so groß sein, dass bei maximaler Achs-
geschwindigkeit der halbe Modulo-Wert pro Abtastzeit (P5) verfahren
wird.
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Eintrag Konverter-Datei für CAN-Achse
P401.CANModuloWert.Kin1.Achse1=360
Eintrag Konverter-Datei für SERCOS-Achse
P401.SERCOSModuloWert.Kin1.Achse1=360
ROBI_1
MP SET
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 GetrFakt:
0.500
#
ROBI_1
MP SET
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 Modulowert 360
#
RhoMotion
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