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Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 112

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5−12
Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
P114 Jog-Geschwindigkeit MK schnell
P115 Inkrementschritte RK
Electric Drives
and Controls
Achsgeschwindigkeiten in Verbindung mit dem PHG. Die Eingabe er-
folgt in Grad/s bzw. mm/s.
Die Eingabe sollte über dem Wert 'Jog-Geschwindigkeit MK langsam'
aus P113 liegen. Richtwert: 10 % von P103.
Maximale Eingabewerte für CAN-Achsen siehe P108
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Eintrag Konverter-Datei
P114.JOGGeschwMKSchnell.Kin1.Achse1=15.000
Eingabe zweier verschiedener Schrittmaße für eine Bewegung mit dem
PHG in Raumkoordinaten. Der Eingabebereich liegt zwischen 0.001
und 1000.0 mm.
Eingabewert 0 ist nicht erlaubt.
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Eintrag Konverter-Datei
P115.InkrSchritt1RK.Kin1=1.000
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ROBI_1
MP SET
P114 JOG-[v] MK SCHN
A01
15.000
#
ROBI_1
MP SET
P115 INK-SCHRITTE RK
1
1.000
#
ROBI_1
MP SET
P115 INK-SCHRITTE RK
2
10.000
#
RhoMotion
1070072414 / 07

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