Eingabe Mit Dem Phg2000 - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

3−2 Bosch Rexroth AG
Handhabung der Maschinenparameter
3.1.1

Eingabe mit dem PHG2000

Electric Drives
and Controls
Der Anwender kann mit dem PHG2000 in der Betriebsart Diagnose Ma-
schinenparameter nicht nur anzeigen, sondern auch ändern. Das Än-
dern von Maschinenparametern ist an einige Bedingungen geknüpft:
D Aus Sicherheitsgründen muss der Roboter stillstehen. Als Kriterium
dazu wird das Not-Aus-Signal gesetzt.
D Das gültige Passwort muss eingegeben werden.
D Es können alle Maschinenparameter angezeigt werden.
D Die Anwahl eines Parameters erfolgt entweder durch Anwahl der Pa-
rametergruppe 0, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700 oder direkt durch
Eingabe der Parameternummer.
. Die Parameter der Gruppe 600 und 700 sind nur zugänglich, wenn
im P401 mindestens 1 CAN-Achse mit der entsprechenden An-
triebsart angegeben ist.
D Blättern in den Parametergruppen mit den Tasten
oder
D Mit
wird die Bearbeitung des entsprechenden Parameters angewählt.
D Wenn zu einem Parameter verschiedene Angaben gehören, lässt
sich über
oder
durch die Teilabfragen blättern.
D Bevor ein Maschinenparameter geändert werden kann, muss das
korrekte Passwort eingegeben werden, siehe Punkt 3.1.3.
D Mit dem gleichzeitigen Betätigen der Tasten
wird das Maschinenparameterprogramm verlassen.
D Wurde ein Parameter angewählt, erscheint beim Verlassen des Me-
nüs 'Maschinenparameter setzen' eine Abfrage, ob die geänderten
Parameter abgespeichert werden sollen. Wird eine 1 eingegeben,
werden die neuen Parameter abgespeichert. Es erfolgt ein Neustart
der Steuerung. Gibt man eine 0 ein, werden die Änderungen nicht
übernommen. Es erscheint wieder das Menü Maschinenparameter.
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