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9−2
Bosch Rexroth AG
Bandparameter
P501 Anzahl der Bänder
P503 Bandkopplungsfaktor
Electric Drives
and Controls
Die Bandeingänge (Messsysteme) können frei gewählt werden. Die Ein-
stellung erfolgt über den Parameter P401 analog zu den geregelten
Achsen. Messsysteme können durch Bänder mehrfach belegt sein.
Auch Messsystemeingänge geregelter Achsen können zusätzlich als
Bandeingänge genutzt werden. Hierdurch ist es möglich, mehrere Ach-
sen über die Bandsynchronisation zu koppeln. Der Kopplungsfaktor, der
zwischen den Achsen gelten soll, kann über Parameter P503 frei ge-
wählt werden.
Das Starten von bandsynchronen Abläufen erfolgt durch entsprechende
Programmierung im BAPS-Programm. Die Vorgehensweise ist in der
BAPS3-Programmieranleitung beschrieben.
.
Die folgenden Parameter können für jede Kinematik eingestellt
werden.
Die maximale Anzahl der Bänder ist 16. Diese Gesamtanzahl kann auf
die vorliegenden Kinematiken verteilt werden.
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Eintrag Konverter-Datei
P501.Bandzahl.Kin1=1
D Je ein Wert pro Koordinate, X, Y, Z.
D Angabe des Kosinuswertes (cos a) des zwischen dem Band und den
entsprechenden Koordinaten eingeschlossenen Winkels.
D Den Kopplungfaktor zwischen Bandachse und zu koppelnder Achse
eines Folgeantriebs.
ROBI_1
MP SET
P501 ANZAHL BAENDER
1
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RhoMotion
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