Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 97

1070072414 / 07 RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
P39 Arbeitsraumüberwachung
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P38 SERCOS-INTERFACE
Par-Download (0/1)
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Eintrag Konverter-Datei
P38.SERCOSUebertragungDurchfuehren=0
Mit diesem Parameter können die max. 32 gesperrten Arbeitsräume
programmiert werden.
Für jeden Quader werden 7 Werte eingegben:
Kin-Nr. Nummer der zugeordneten Kinematik
Xmin kleinste X-Koordinate des Arbeitsraums
Xmax größte X-Koordinate des Arbeitsraums
Ymin kleinste Y-Koordinate des Arbeitsraums
Ymax größte Y-Koordinate des Arbeitsraums
Zmin kleinste Z-Koordinate des Arbeitsraums
Zmax größte Z-Koordinate des Arbeitsraums
Zulässige Wertebereiche:
Kin-Nr. : Ganzzahlige Werte von 0 bis 16.
Kin-Nr. = 0 bedeutet, dass die Überwachung für
den definierten Arbeitsraum inaktiv ist.
Min-/Max- : Reelle Zahlen mit dem Wertebereich −999999.00
Werte bis +999999.00.
Die Grenzwerte beschreiben gesperrte Arbeits-
räume in der Maßeinheit [mm] im ortsfesten
Raumkoordinaten-System der durch 'Kin-Nr.' zu-
geordneten Kinematik.
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P39 ARBEITSRAUM
Kin-Nr.: 1
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Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
0
MP SET
1
4−37