Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 211

1070072414 / 07 RhoMotion
Parameterübersicht
Allgemeine Systemparameter
P32 Adressberei-
che CAN- che CAN-
Ausgänge Ausgänge
Block 1
Block 2
Block 3
Block 4
Block 5
Block 6
Block 7
Block 8
Block 9
Block 10
P33 Reserviert
P34 Anzahl Zeichen im Ausgabepuffer
(Standard = 16, Eingabe: 1 bis 16)
P35 PHG Mode
P36 Multifunktionseingänge (Byteadresse)
Multifunktionsausgänge (Byteadresse)
Multifunktion2Eingänge (Byteadresse)
Multifunktion2Ausgänge (Byteadresse)
P37 Elektronisches Typenschild
P38 P38 SERCOS interface SERCOS interface
P39 Arbeitsraumüberwachung
Bus-Nr. EA-Art
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
Dss-Ref Anfangs-
Adr.
(PHG 2000 Mode=0, PHG 3 Mode=1)
Baudrate
Download
Arbeitsraum-Nummer
Kinematik
Xmin
Ymin
Zmin
Arbeitsraum-Nummer
Kinematik
Xmin
Ymin
Zmin
12−3
Blocklänge Identifier
Xmax
Ymax
Zmax
Xmax
Ymax
Zmax