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Bosch Rexroth AG
Messsystemparameter
c) SERCOS-Achsnummer
Antriebsart
Electric Drives
and Controls
Eintrag Konverter-Datei für CANrho-Achse
P401.CANEingang.Kin1.Achse1=1
Eintrag Konverter-Datei für CANopen-Achse
P401.CANNodeID.Kin1.Achse1=1
Angabe der SERCOS-Adresse des entsprechenden Antriebsverstär-
kers (entspricht der Einstellung auf dem Personality-Modul im Verstär-
ker).
Zulässige Werte: −127 bis +127.
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Eintrag Konverter-Datei für Achsen
P401.SERCOSEingang.Kin1.Achse1=1
Festlegung, um welche Achse es sich handelt.
Parameteranzahl 1
Zulässige Werte 0/1/2/5/10/11
Eingabe
ROBI_1
MP SET
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 SCS Achs-Nr: 1
#
0
Servodyn-G-Achse
(CANrho-Protokoll)
1
Servodyn-D-Achse
(CANrho-Protokoll)
2
CANopen-Achse
5
CANopen-Geber (Band)
10
SERCOS Bosch
11
SERCOS, reserviert für Fremdfa-
brikate
RhoMotion
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