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Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 120

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5−20
Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
P122 Beschleunigungs- /Verzögerungsänderungszeiten PTP in MK
P123 Beschleunigungs-/Verzögerungsänderungszeiten Jog in RK
Electric Drives
and Controls
Beschleunigungs-/Verzögerungsänderungszeiten für PTP-Bewegun-
gen in MK. Für jede Achse sind zwei Werte einzugeben. Die Eingabe er-
folgt in ms.
D Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Beschleunigung.
D Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Verzögerung.
.
P122 hat nur bei sin
sonst die Beschleunigung immer konstant bleibt.
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ROBI_1
P122 A- AEND. -Z. PTP
A01
100.00
#
Eintrag Konverter-Datei
P122.AAenderungsZeitPTP.Kin1.Achse1=100.00
P122.DAenderungsZeitPTP.Kin1.Achse1=100.00
Beschleunigungs-/Verzögerungsänderungszeiten für manuelles Ver-
fahren in Raumkoordinaten (RK). Die Eingabe erfolgt in ms.
Für jede Achse sind zwei Werte einzugeben.
D Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Beschleunigung
D Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Verzögerung
Anzeige PHG
ROBI_1
P123 A- AEND. -Z. RK
K01
100.00
#
Eintrag Konverter-Datei
P123.AAenderungsZeitRK.Kin1.Koord1=100.00
P123.DAenderungsZeitRK.Kin1.Koord1=100.00
.
P123 hat nur bei sin
sonst die Beschleunigung immer konstant bleibt.
2
-ähnlicher Slope-Form eine Bedeutung, da
MP SET
ROBI_1
P122 D- AEND. -Z. PTP
A01
#
MP SET
ROBI_1
P123 D- AEND. -Z. RK
K01
#
2
-ähnlicher Slope-Form eine Bedeutung, da
RhoMotion
1070072414 / 07
MP SET
100.00
MP SET
100.00

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