Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 150

8−2 Bosch Rexroth AG
Messsystemparameter
2. Unterabfrage:Steckernummer
Electric Drives
and Controls
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Eintrag Konverter-Datei für Achsen
P401.ServoKarte.Kin1.Achse1=1
Eintrag Konverter-Datei für Bänder
P401.ServoKarte.Kin1.Band1=1
Die Steckernummer beinhaltet drei Zeichen, z. B. X51.
X Y Z
Folgende Messsystemkennungen sind möglich:
4 Inkrementales Messsystem − Modulkarte −
Eingabe: X41
5 CAN Messsystem
Eingabe: X51, X52
7 SERCOS Messsystem
Eingabe: X71
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Eintrag Konverter-Datei für Achsen
P401.SteckerNummer.Kin1.Achse1=X51
Eintrag Konverter-Datei für Bänder
P401.SteckerNummer.Kin1.Band1=X51
ROBI_1 MP SET
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 Servo-K.: 1
#
Fortlaufende Nummer
Messsystemkennung
Steckerbezeichnung
MP SET
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 CAN StNr: X51
#
RhoMotion 1070072414 / 07