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RhoMotion
Handhabung der Maschinenparameter
Syntax der Scs-ASCII-Datei
SERCOS-Ident-Nummer
Eine Scs-ASCII-Datei enthält alle Parameter einer speziellen Periphe-
rie-Einheit (Achse, Band, E/A-Modul), die beim Hochlaufen der Steue-
rung übertragen werden. Die Scs-Datei muss nicht unbedingt mit dem
DSS erzeugt werden, jedoch ist die im DSS-Handbuch beschriebene
Syntax einzuhalten. Die Scs-Datei kann mit jedem beliebigen ASCII-
Editor bearbeitet werden.
Jede Zeile beginnt mit einem Schlüsselwort, gefolgt von einem Gleich-
heitszeichen und anschließender Wertzuweisung (Betriebsdatum). Zu-
lässige Schlüsselwörter sind 'Axis', 'Phase' und alle Ident-Nummern,
z. B. (siehe auch Beispiel 1 unter Punkt 3.3.1 Funktionsprinzip):
IdentNr
Wert
=
IdentNr
Wert 1, Wert2, ..., Wertn
=
Die Zeile mit dem Schlüsselwort 'Axis' wird als Kommentarzeile überle-
sen, da die Achsnummer über den Dateinamen kodiert ist.
Das Schlüsselwort 'Phase' gibt an, dass die nachfolgend aufgelisteten
Parameter in der entsprechenden Hochlauf-Phase an die Peripherie
übertragen werden, z. B. 'Phase
zunächst die Parameter der Initialisierungsphase 2 und anschließend
die der Phase 3 aufgelistet sein.
Die Syntax der Ident-Nummern hängt davon ab, ob die entsprechende
Peripherie-Einheit per SERCOS interface oder CANopen-Schnittstelle
angesteuert wird.
Für SERCOS-Ident-Nummern ist folgender Aufbau festgelegt:
[S[-]/P-][Parametersatz-][0..4095]
S
Standard-Ident-Nummer
P
produktspezifische Ident-Nummer
Der Parametersatz muss nur angegeben werden, wenn er ungleich Null
ist. Damit sind für Standard-Ident-Nummern folgende Schreibweisen
zulässig:
1
S1
S-1
S-0-1
S-0-0001
Für produktspezifische Ident-Nummern sind folgende Schreibweisen
erlaubt:
P1
P-1
P-0-1
P-0-0001
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
;Einzelwert-Zuweisung
;Listen-Zuweisung
2'). In der Scs-ASCII-Datei müssen
=
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