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Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 179

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1070072414 / 07
RhoMotion
Antriebsparameter Servodyn-GC
Direction_Flag (Motor/Geberdrehrichtung)
Die Drehrichtung des Antriebs wird immer positiv im Uhrzeigersinn über-
geben (Flag = true). Eine eventuell benötigte Drehrichtungsumkehr wird
innerhalb der rho4 durchgeführt. Nähere Beschreibung siehe Parame-
ter P401, negative Messsystembewertung.
.
Nähere Erläuterungen zu den Antriebsparametern finden Sie im
Handbuch: Bosch Servodyn, Bedienen, Inbetriebnehmen, Servo-
dyn-GC.
Zur Bestimmung der Antriebsparameter im Antriebsverstärker steht das
Diagnose- und Servicesystem DSS-G (BOSCHTRM) zur Verfügung.
Die Festlegung der Antriebsparameter mit dem Programm BOSCHTRM
gilt immer nur für den jeweils angeschlossenen Verstärker. Zum Erhalt
der Antriebsparameter bei Verstärkerwechsel, müssen diese in die rho
eingetragen werden. Zusätzlich muss im Parameter 601 der Parameter-
Download aktiviert werden.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
10−3

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