Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 145

1070072414 / 07 RhoMotion
Kinematikparameter
P310 Verschiebung des Raumkoordinatensystems
P310 gestattet es dem Anwender, den Raumkoordinatennullpunkt zu
verschieben. Dies erleichtert den Austausch der Robotermechanik. Die
Eingabe erfolgt in mm.
z
y
Y > 0
0
X > 0
0
Anzeige PHG
ROBI_1
P310 VERSCH.RK-SYST.
X_0
#
Eintrag Konverter-Datei
P310.VerschiebungRKSystem_X_0.Kin1=0.000
Anzeige PHG
ROBI_1
P310 VERSCH.RK-SYST.
Y_0
#
Eintrag Konverter-Datei
P310.VerschiebungRKSystem_Y_0.Kin1=0.000
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
z
y
x
MP SET
0.000
MP SET
0.000
7−9
x