Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 38

3−18 Bosch Rexroth AG
Handhabung der Maschinenparameter
CANopen-Ident-Nummer
Datenformate Betriebsdatum
Präfix
0x
0b
S
P
C
Electric Drives
and Controls
Für CANopen-Parameter gilt folgende Syntax:
C[-]index[.subindex]
Das Präfix 'C' muss in jedem Fall geschrieben werden. Der Subindex
muss nur angegeben werden, wenn er ungleich Null ist. Damit sind fol-
gende Schreibweisen zulässig:
C1400
C1400.0
C-1400
C-1400.0
Das Betriebsdatum kann in unterschiedlichen Formaten angegeben
werden. Sie werden durch ein entsprechendes Präfix festgelegt:
Bedeutung
Datum als Integer-Wert
Datum als Dezimalwert,
der Dezimalpunkt '.' muss gesetzt werden
Datum als Hexadezimalwert
Datum als Binärwert
Datum als SERCOS Standard-Ident-Nummer
Datum als SERCOS produktspezifische Ident-Nummer P-0-0480
Datum als CANopen-Ident-Nummer
Neben Einzelwerten können auch Betriebsdaten-Listen zugewiesen
werden. Listen erfordern eine Klammerung der Listenelemente. Die Ele-
mente werden untereinander durch ein Komma getrennt, leere Listen
sind erlaubt, z. B.:
(S-36, S-45, S-100)
( )
Die SERCOS-Parameter S-0-0141, S-0-0142, S-0-0267 und S-0-0432
haben eine Sonderstellung. Ihr Betriebsdatum besteht aus einer Liste
von ASCII-Zeichen, d. h. das Betriebsdatum ist ein Text-String. Klam-
mern und Kommas im String sind verboten, Leerzeichen und Tabulato-
ren werden ignoriert, z. B:
S-0-0142
=
(IchbinAchse-5)
RhoMotion 1070072414 / 07
Beispiel
125
125.0
0xffff
0b00001111
S-0-0051
C-1400