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RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
P1 Anzahl der Kinematiken
P2 Maschinenkonfiguration
Es können bis zu 16 verschiedene Kinematiken gesteuert werden.
Die Anzahl der Kinematiken ist in Einerschritten änderbar, die voreinge-
stellte Anzahl ist 1.
Bei Erhöhung der Kinematikanzahl erfolgt automatisch die Anwahl von
Parameter 301 und 306.
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P1 ANZ. KINEMATIKEN
#
Eintrag Konverter-Datei
P1.AnzahlKinematiken=2
Der in P2 stehende Wert (0 bis 255) wird kodiert am RC-internen Inter-
face ausgegeben. Mit dieser Information kann man in standardisierten
SPS-Programmen maschinenspezifische Abläufe steuern.
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P2 MASCHINEN-KONFIG.
Maschinentyp: 0
#
Eintrag Konverter-Datei
P2.MaschinenKonfiguration=0
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
2
MP SET
4−3
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