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6−2
Bosch Rexroth AG
Positionen
P201 In-Position-Bereich
P202 Software-Endschalter positiv RK
P203 Software-Endschalter negativ RK
Electric Drives
and Controls
Mit P201 wird der Bereich festgelegt, in dem sich die Achsen befinden
müssen, bevor das Signal 'In-Position alle Achsen' auf High gesetzt
wird. Dies gilt auch für das InPos-Signal einer einzelnen Achse. Diese
Kriterien müssen erfüllt sein, bevor der nächste Satz ausgeführt wird.
Die Eingabe erfolgt in mm bzw. Grad.
.
Der Parameter beeinflusst wesentlich die Positioniergenauigkeit.
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Eintrag Konverter-Datei
P201.InPos.Kin1.Achse1=4.000
Mit P202 werden die Werte der positiven Software-Endschalter in
Raumkoordinaten festgelegt. Die Eingabe erfolgt in mm bzw. Grad.
Wirkt nur im Jog-Betrieb.
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Eintrag Konverter-Datei
P202.SWEndschalterPositivRK.Kin1.Koord1=9999.99
Mit P203 werden die Werte der negativen Software-Endschalter in
Raumkoordinaten festgelegt. Die Eingabe erfolgt in mm bzw. Grad.
Wirkt nur im Jog-Betrieb.
ROBI_1
MP SET
P201 <IN POS> -BEREI.
A01
4.000
#
ROBI_1
MP SET
P202 SW-ENS. POS RK
K01
9999.99
#
RhoMotion
1070072414 / 07
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