Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 75

1070072414 / 07 RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
Nur rho4.0:
P22 Bereich globaler A-/DFAKTOR
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P21 SPS PARAMETER
INTERBUS-S:
#
Eintrag Konverter-Datei
P21.InterbusS=0
Mit P22 wird der Eingabebereich für den Beschleunigungs- und Verzö-
gerungsfaktor begrenzt. Er kann über die Hilfsfunktionen am PHG2000
mit Mode 11.x, bzw. über Schnittstellensignale eingestellt werden.
Die Begrenzung wirkt global und gilt für alle Kinematiken.
Eingabebereich: 0,0001 bis 9,9999 (0,01 % bis 999,99 %) bei Ausliefe-
rung ist der Bereich mit 1 vorbelegt (100 %).
A = A * AFAKTOR
akt BAPS
P22)
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MP SET
P22 GLOBAL.A/DFAKTOR
Min-Wert AFA 0.001
#
Eintrag Konverter-Datei
P22.AFAKTORMin=0.001
P22.AFAKTORMax=9.999
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MP SET
P22 GLOBAL.A/DFAKTOR
Min-Wert DFA 0.001
#
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
0
* AFAKTOR
(abh. von P118)
P22 GLOBAL.A/DFAKTOR
Max-Wert AFA
#
P22 GLOBAL.A/DFAKTOR
Max-Wert DFA
#
4−15
PHG/Interf. (abh. von
MP SET
9.999
MP SET
9.999