Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 87

1070072414 / 07 RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
P32 Adressbereiche der CAN-Ausgänge
Eintrag Konverter-Datei
P31.DssRef.Block1=0
In P32 werden die E/A-Art, Adressbereiche, Blocklänge, Identifier und
Busnummer für digitale und analoge Ausgangssignale, die über die
CAN-Schnittstelle ausgegeben werden, festgelegt.
.
Die Anzahl der Eingaben hängt von der in P30 festgelegten Anzahl
der Ausgangsblöcke ab.
1. E/A-Art
Die E/A-Art gibt an, ob es sich um ein digitales (0) oder analoges (1) Aus-
gangsmodul handelt.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P32.AusgangEAArtBlock1=0
2. Anfangsadressen
Bei digitalen Ausgangsmodulen gilt:
D Die Anfangsadresse entspricht der Byte-Adresse im SPS-Interface,
siehe rho4 Signalbeschreibungen.
Bei analogen Ausgangsmodulen gilt:
D Diese relative Adresse gibt die Lage des Datenblocks (8 Byte) inner-
halb des rho4-internen RAM-Bereichs an.
Die Einstellung ist wie folgt vorzunehmen:
0 AnfAdr Block 1
8 AnfAdr Block 2
16 AnfAdr Block 3
24 AnfAdr Block 4
(n−1)*8 AnfAdr Block n
In diesem RAM-Bereich werden nur analoge Ausgangsblöcke berück-
sichtigt.
Electric Drives
and Controls
MP SET
P32 ADR.CAN-A
EA-Art Block 1:
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Bosch Rexroth AG 4−27
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