Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 64

4−4 Bosch Rexroth AG
Allgemeine Systemparameter
P4 Parität für GANZ-Eingänge am Interface
P5 Clock-Startzeit (getakteter Betrieb)
Electric Drives
and Controls
Mit P4 wird die Parität für die BAPS-Eingangsdatenkanäle vom Typ
GANZ sowie für die externe Programmanwahl festgelegt.
Eingabemöglichkeiten:
0 = keine (hinterlegt)
1 = ungerade
2 = gerade
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P4.Paritaet=0
. RC-Ausgänge werden mit gerader Parität ausgegeben.
. Der Maschinenparameter P5 Clock-Startzeit ist ein Systemparame-
ter mit weitreichendem Einfluss. Er bestimmt u.a. die E/A-Reakti-
onszeiten der rho4 und muss so gering wie möglich und so hoch
wie nötig eingestellt werden.
Der minimal zulässige Wert hängt ab von:
D der Art der Antriebsverstärker
D der Windows-Rechenzeit bzw. zulässigen Windows-Latenzzeit
D der Laufzeit des PLC-Programms
D der Rechengrundlast, der Anzahl der Kinematiken sowie der Ge-
samtanzahl Achsen
Berechnung der Clock-Startzeit (gültig für die meisten Anwendungs-
fälle):
Clock-Startzeit [ms] = 100/(100 − Windows-Rechenzeit in %) *
MP SET
P4 PARITAET INTERF.
0
#
(1,1 + 0,2 * KinAnzahl + PCL-Laufzeit)
RhoMotion 1070072414 / 07