Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 139

1070072414 / 07 RhoMotion
Kinematikparameter
P304 Achsnamen
P305 Koordinatennamen
. Bei Endlosachsen mit Servodyn-G-Antrieben muss bei Achstyp 3
oder 4 über P204/P205 die Software-Endschalterüberwachung ab-
geschaltet werden.
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Eintrag Konverter-Datei
P303.AchsTyp.Kin1.Achse1=0
Ein Achsname kann aus bis zu drei ASCII-Zeichen bestehen.
. Zulässige Zeichen sind A bis Z, 0 bis 9 und das Underline'_'. Das
erste Zeichen muss ein Großbuchstabe sein.
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Eintrag Konverter-Datei
P304.AchsName.Kin1.Achse1=A01
Ein Koordinatenname kann aus bis zu drei ASCII-Zeichen bestehen.
. Zulässige Zeichen sind A bis Z, 0 bis 9 und der Unterstrich'_'. Das
erste Zeichen muss ein Großbuchstabe sein.
Electric Drives
and Controls
ROBI_1 MP SET
P303 ACHSTYP
A01 0
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ROBI_1 MP SET
P304 ACHSN. in ASCII
A1 A01
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Bosch Rexroth AG 7−3