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RhoMotion
Handhabung der Maschinenparameter
3.3.8
Vergleichstabelle deutscher und englischer Schlüsselworte
Parame-
deutsche Bezeichnung
ter-
nummer
0
MPKennung
1
AnzahlKinematiken
2
MaschinenKonfiguration
4
Paritaet
5
Clock
6
LaufzeitP1
6
LaufzeitP2
8
StrobeGANZAusganga
9
StrobeSystemAusgaenge
10
Landessprache
11
AnzahlMesstaster
16
IRDATAStack
19
Tastengruppe
19
PHG2000
20
EAKonfiguration
21
AnfangsAdresseSPS
21
EndAdresseSPS
21
LaufzeitUeberwachung
21
InterbusS
22
AFAKTORMin
22
AFAKTORMax
22
DFAKTORMin
22
DFAKTORMax
Die in der Spalte "Parameterindex" angegebenen Werte sind Paramete-
rindizes für den Aufruf der Funktionen in der Library "MpParser.DLL".
.
Die englischen Schlüsselworte entsprechen (falls vorhanden) den
Bezeichnungen in den Header-Files für die Bibliotheksfunktionen
für den Zugriff auf Maschinenparameter (rMPG.h, rMXG.h, rMPS.h,
rMXS.h). Die Bezeichnungen sind lediglich im Bedarfsfalle um Ki-
nematik-, Achs-, Band- oder Koordinatennummer erweitert.
;x = 1.. Anzahl Kinematiken
;y = 1.. Achszahl der entsprechenden Kinematik
;z = 1.. Koordinate der entsprechenden Kinematik
;b = 1.. Bandzahl der entsprechenden Kinematik
;a = 401 bis 416 UserStOuta
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
englische Bezeichnung
MPIdentification
KinNumber
Mach_Conf
InpParity
ClockStTime
RtimeMonP1
RtimeMonP2
;a = 401 bis 416
SysStrobeOut
SelLanguage
ProbeNumber
IRDATAStack
PhgKeyGroups
PHGKeyDispl
IoHwConfig
StartAddrPLC
EndAddrPLC
RTimeControlPLC
InterbusS
RangeAfaMin
RangeAfaMax
RangeDfaMin
RangeDfaMax
3−31
Parame-
ter-
index
0
100
200
400
500
601
602
800
900
1000
1100
1600
1900
1901
2000
2101
2102
2103
2104
2200
2201
2202
2203