Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 104

5−4 Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
P103 Maximale Achsgeschwindigkeit PTP
Electric Drives
and Controls
Eintrag Konverter-Datei
P102.MaxBahnGeschwindigkeit.Kin1=1500.00
Maximale, durch die Antriebsleistung beschränkte Bewegungsge-
schwindigkeit der einzelnen Maschinenachsen (Maschinenkoordinaten
MK). Die Eingabe erfolgt in Grad, bzw. mm/s.
Bei Servodyn-GC-Antrieben gilt
Eingabewert <=
max. RPM (Automatic Mode):
CPS:
MS-Bewertung:
.
Wird von der rho4 eine höhere Geschwindigkeit vorgegeben, als
die am Servodyn-GC eingestellte Maximalgeschwindigkeit, wird
vom Servodyn-GC ein Interpolator-Stopp ausgelöst.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P103.MaxAchsGeschwindigkeit.Kin1.Achse1=50.000
max. RPM (Automatic Mode) [U/min] * CPS
60 * MS-Bewertung [inkr/Grad bzw. inkr/mm]
Antriebsparameter (siehe Servodyn-GC-
Beschreibung
Can Position Scaling (siehe Servodyn-
GC-Beschreibung)
siehe P401
ROBI_1 MP SET
P103 MAX.ACHSGESCHW.
A01 50.00
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RhoMotion 1070072414 / 07